Shakey

Shakey，移動機器人，美國斯坦福國際研究所開發，人工智慧。

基本介紹

• 中文名：Shakey
• 屬性：移動機器人
• 開發方：美國斯坦福國際研究所
• 特點：人工智慧

1966年到1972年間，美國斯坦福國際研究所(Stanford Research Institute, SRI)研製了移動式機器人Shakey,這是首台採用了人工智慧學的移動機器人。Shakey具備一定人工智慧，能夠自主進行感知、環境建模、行為規劃並執行任務(如尋找木箱並將其推到指定目的位置)。它裝備了電視攝像機、三角法測距儀、碰撞感測器、驅動電機以及編碼器，並通過無線通訊系統由二台計算機控制。當時計算機的體積龐大，但運算速度緩慢，導致Shakey往往需要數小時的時間來分析環境並規划行動路徑。