單級和兩級低齒隙行星減速機和減速電機的 PSF型和PSB型分別為法蘭安裝實心軸輸出和法蘭傳動型，PSE型為B14法蘭安裝實心軸輸出，均為緊湊型設計。
PSF/PSB/PSE減速系列
單級速比範圍 4/5/7/10
雙級速比範圍 16/20/25/28/35/40/49/70/100
輸出扭矩 高至 3000 Nm
圓周齒隙 1) 6<' 或<3' 或<1'
單級速比範圍 4/5/7/10
雙級速比範圍 16/20/25/28/35/40/49/70/100
輸出扭矩 高至 3000 Nm
圓周齒隙 1) 6<' 或<3' 或<1'
PSF..VC/PSB..VC/PSE..VC直角輸出減速系列
單級速比範圍 8/10/14/20
兩極速比範圍 7/10/14/21/28/35/40/50/60
輸出扭矩 高至 3000 Nm
圓周齒隙 <10' 或<5'
單級速比範圍 8/10/14/20
兩極速比範圍 7/10/14/21/28/35/40/50/60
輸出扭矩 高至 3000 Nm
圓周齒隙 <10' 或<5'
