SAu 40式自行火炮是一款使用索瑪S-35戰車底盤的自行火炮。這款自行火炮最初是ARL V 39的競爭對手。 最初,法軍曾經訂購了36輛SAu 40。但出於方便ARL V 39的標準化生產的目的,加之這款自行火炮在裝配75毫米APX火炮時暴露出了問題,所以法軍最終取消了訂單。SAu 40安裝了自動裝彈機,並為無線電台預留出了空位。它的原型車曾經在1940年6月參加過戰鬥。