S7-200PLC基礎教程（第4版）

內容簡介

本書全面介紹了 S7-200 的硬體結構、指令系統和朵她提編程軟體的使用方法；通過大量例程，介茅宙提端紹了功能指令的使用方法；介紹了一整套先進的數字量控制系統梯形圖的設計方法；介紹了 S7-200 的通信功能和通信程式的設計方法，以及 PLC 之間、PLC 與變頻器之間通信的編程和實現的方法；還介紹了 PID 控制和 PID 參數的整定方法、提高 PLC 控制系統硬體可靠性的措施、觸控螢幕的煮局組態和套用，以及常用的編程嚮導的使用方法。各章配有習題，附錄中有 32 個實驗指導書。

圖書目錄

第 1 章S7-200 的硬體及工作原理1

1.1概述1

1.1.1 S7-200 的基鴉海汗本結構1

1.1.2 S7-200 的特點3

1.2S7-200 的硬體4

1.2.1 CPU 模組4

1.2.2 數字量輸入/輸出電路6

1.2.3 擴展模組 8

1.3邏輯運算與 PLC 的工作原理11

1.3.1 用觸點和線圈實現邏輯運算 11

1.3.2 PLC 的工作原理 12

1.4I/O 點的地址分配與外部接線15

1.5S7-200 SMART 簡介17

1.6習題19

第 2 章STEP 7-Micro/WIN 編程煉捆乘軟體使用指南 20

2.1STEP 7-Micro/WIN 編程軟體概述20

2.1.1 編程軟體的安裝與項目的組成20

2.1.2 幫助功能的使用與出錯處理 22

2.2程式的編寫與下載 23

2.2.1 生成用戶程式 23

2.2.2 下載與調試用戶程式27

2.2.3 符號表與符號地址的使用30

2.3用編程軟體監控與調試程式33

2.3.1 用程式狀態監控與調試程式33

2.3.2 用狀態表監控與調試程式36

2.3.3 寫入與頸棗才頁強制數值 38

2.3.4 調試用戶程式的其他方法39

2.4使用系統塊設定 PLC 的參數40

2.4.1 斷電數據保持的設定與編程 40

2.4.2 創建與使用密碼 42

2.4.3 組態輸入/輸出參數44

2.5習題45

第 3 章PLC 程式設計基礎 47

3.1PLC 的程式語言與 S7-200 的程式結構 47

3.1.1 PLC 程式語言的國際標準47

3.1.2 S7-200 的程式結構49

3.2數據類型與定址方式49

3.2.1 數制49

3.2.2 數據類型 51

3.2.3 CPU 的存儲區53

3.2.4 直接定址與間接定址55

3.3位邏輯指令56

3.3.1 觸點指令與邏輯堆疊指令56

3.3.2 輸出類指令與其他指令61

3.4定時器指令與計數器指令63

3.4.1 定時器指令63

3.4.2 計數器指令66

3.5習題67

第 4 章數字量控制系統梯形圖程式設計方法 70

4.1梯形圖的經驗設計法70

4.1.1 梯形圖中的基本電路70

4.1.2 經驗設計法71

4.2順序控制設計法與順序功能圖74

4.2.1 順序控制設計法74

4.2.2 步與動作 75

4.2.3 有向連線與轉換條件77

4.2.4 順序功能圖的基本結構78

4.2.5 順序功能圖中轉換實現的基本規則 81

4.3習題82

第 5 章順序控制梯形圖的設計方法85

5.1使用置位/復位指令的順序控制梯形圖設計方法85

5.1.1 單序列的編程方法 85

5.1.2 選擇序列和並行序列的編程方法88

5.2使用 SCR 指令的順序控制梯形圖設計方法 92

5.2.1 順序控制繼電器指令92

5.2.2 單序列的編程方法 93

5.2.3 選擇序列與並行序列的編程方法94

5.3具有多種工作方式的系統的順序控制梯形圖設計方法97

5.3.1 系統的硬體洪轎紙結構與工作方式 97

5.3.2 公用程式與手動程式99

5.3.3 自動程式100

5.4習題103

第 6 章S7-200 的功能指令105

6.1功能指令概述105

6.1.1 功能指令的類型及學習方法 105

6.1.2 S7-200 的指令規約106

6.2數據處理指令107

6.2.1 比較指令與數據傳送指令107

6.2.2 移位與循環移位指令109

6.2.3 數據轉換指令111

6.2.4 表格指令112

6.2.5 實時時鐘指令114

6.3數學運算指令116

6.3.1 整數運算指令116

6.3.2 浮點數函式運算指令117

6.3.3 邏輯運算指令118

6.4程式控制指令120

6.4.1 跳轉指令與標號指令120

6.4.2 循環指令 122

6.4.3 其他指令 123

6.5局部變數與子程式 124

6.5.1 局部變數 124

6.5.2 子程式的編寫與調用126

6.6中斷程式與中斷指令129

6.6.1 中斷的基本概念與中斷事件 129

6.6.2 中斷指令 130

6.6.3 中斷程式舉例132

6.7高速計數器與高速脈衝輸出 134

6.7.1 高速計數器的工作模式134

6.7.2 高速計數器的程式設計136

6.7.3 高速脈衝輸出137

6.8數據塊套用與字元串指令138

6.8.1 數據塊概述138

6.8.2 字元串指令139

6.9習題141

第 7 章PLC 的通信與自動化通信網路 143

7.1計算機通信概述143

7.1.1 串列通信 143

7.1.2 IEEE 802 通信標準144

7.1.3 現場匯流排及其國際標準145

7.2西門子的工業自動化通信網路 146

7.3S7-200 通信概述 147

7.3.1 S7-200 的網路通信協定147

7.3.2 S7-200 的通信功能與串列通信網路 148

7.4網路讀/寫指令與自由連線埠模式通信150

7.4.1 使用網路讀/寫指令的通信150

7.4.2 自由連線埠模式通信 152

7.5Modbus RTU 協定通信152

7.5.1 Modbus 通信協定 152

7.5.2Modbus RTU從站協定通信的編程 153

7.5.3Modbus RTU 主站協定通信的編程與調試154

7.6S7-200 與變頻器的 USS 協定通信 157

7.6.1 硬體接線與V20變頻器參數設定 157

7.6.2 USS 協定通信的編程與實驗159

7.7習題162

第 8 章PLC 套用中的一些問題163

8.1PLC 控制系統的硬體可靠性措施163

8.2PLC 在模擬量閉環控制中的套用166

8.2.1 模擬量閉環控制系統166

8.2.2 PID 控制器168

8.2.3 PID 參數的物理意義170

8.2.4 PID 參數整定的規則173

8.2.5 PID 參數整定的實驗174

8.3觸控螢幕的組態與套用180

8.3.1 人機界面與觸控螢幕180

8.3.2 生成項目與組態變數182

8.3.3 組態指示燈與按鈕184

8.3.4 組態文本域與 IO 域186

8.3.5 用控制臺設定觸控螢幕的參數187

8.3.6 PLC 與觸控螢幕通信的實驗189

8.4習題190

附錄192

附錄 A 實驗指導書192

A.1 編程軟體使用練習192

A.2 符號表套用實驗193

A.3 用編程軟體調試程式的實驗194

A.4 位邏輯指令的功能與套用實驗195

A.5 定時器套用實驗196

A.6 計數器套用實驗196

A.7 定時器計數器套用的編程實驗197

A.8 自動往返的小車控制系統的編程實驗 198

A.9 使用置位/復位指令的順序控制程式的編程實驗198

A.10 使用置位/復位指令的複雜的順控程式的編程實驗 199

A.11 人行橫道交通燈與 3 運輸帶順控序的編程實驗200

A.12 使用 SCR 指令的順序控制程式的編程實驗 201

A.13 使用 SCR 指令的剪板機順控程式的編程實驗201

A.14 具有多種工作方式的系統的順控程式的調試實驗 202

A.15 比較指令與傳送指令的套用實驗203

A.16 移位與循環移位指令的套用實驗 203

A.17 數據轉換指令的套用實驗204

A.18 實時時鐘指令的套用實驗205

A.19 數學運算指令的套用實驗206

A.20 邏輯運算指令的套用實驗206

A.21 跳轉指令的套用實驗207

A.22 循環指令的套用實驗208

A.23 子程式的編程實驗208

A.24 中斷程式的編程實驗209

A.25 高速計數器與高速輸出的套用實驗 209

A.26 數據塊與字元串指令的套用實驗210

A.27 使用網路讀/寫指令的通信實驗210

A.28 使用 Modbus RTU協定的通信實驗 210

A.29 PLC 與變頻器的 USS 協定通信實驗211

A.30 PID 控制器參數手動整定實驗211

A.31 PID 控制器參數自整定實驗212

A.32 觸控螢幕的組態與通信實驗212

附錄 B常用特殊存儲器位213

附錄 CS7-200 指令表索引213

附錄 D配套資源214

附錄 E二維碼視頻列表215

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