S7-200PLC編程及套用（第3版）

《S7-200PLC編程及套用（第3版）》是2020年3月機械工業出版社出版的圖書，作者是廖常初。

基本介紹

• 書名：S7-200PLC編程及套用（第3版）
• 作者：廖常初
• ISBN：9787111625650
• 定價：49元
• 出版社：機械工業出版社
• 出版時間：2020年3月

內容簡介

本書全面介紹了S7-200的硬體結構、指令系統和編程軟體的使用方法；通過大量的實例，介紹了功能指令的使用方法；介紹了設計數字量控制梯形圖的順序控制設計法，這種設計方法易學易用，可以節約大量的設計時間；介紹了S7-200的通信網路、通信功能和通信程式的設計方法，以及PLC之間、PLC與變頻器之間的通信的編程和實現的方法；還介紹了PID控制和PID參數的整定方法和提高系統可靠性的措施。各章均配有習題，附錄中有30多個實驗的實驗指導書。 讀者可以掃描本書封底的二維碼，獲取下載連結，下載本書配套的S7-200編程軟體、指令庫、觸控螢幕組態軟體、PLC串口通信調試軟體、用戶手冊和產品樣本、30多個免費視頻教程和40多個例程。 本書可以作為大專院校的電類和機電一體化專業的教材，也可以供工程技術人員自學。

圖書目錄

前言

第1章 PLC的硬體與工作原理1

1.1　概述1

1.2 S7-200系列PLC3

1.2.1　S7-200的特點3

1.2.2　CPU模組4

1.2.3 數字量輸入與數字量輸出6

1.2.4　擴展模組8

1.3 I/O地址分配與外部接線10

1.4 S7-200 SMART簡介12

1.5 邏輯運算與PLC的工作原理14

1.5.1 用觸點和線圈實現邏輯運算14

1.5.2 PLC的工作原理15

1.6 PLC控制系統的硬體可靠性措施18

1.7 習題21

第2章 STEP 7-Micro/WIN編程軟體使用指南23

2.1 編程軟體概述23

2.1.1 編程軟體的安裝與項目的組成23

2.1.2 幫助功能的使用與S7-200的出錯處理25

2.2 程式的編寫與傳送26

2.2.1 生成用戶程式26

2.2.2 下載與調試用戶程式30

2.3 符號表與符號地址的使用33

2.4 用編程軟體監控與調試程式36

2.4.1 用程式狀態監控與調試程式36

2.4.2 用狀態表監控與調試程式39

2.4.3 寫入與強制數據40

2.4.4 調試用戶程式的其他方法42

2.5 使用系統塊設定PLC的參數43

2.5.1 斷電數據保持的設定與編程43

2.5.2 創建與使用密碼45

2.5.3 組態輸入輸出參數47

2.6 習題48

第3章 S7-200編程基礎50

3.1 PLC的程式語言與程式結構50

3.1.1 PLC程式語言的國際標準50

3.1.2 S7-200的程式結構52

3.2 數據類型與定址方式52

3.2.1 數制52

3.2.2 數據類型54

3.2.3 CPU的存儲區56

3.2.4 直接定址與間接定址58

3.3 位邏輯指令60

3.3.1 觸點指令與邏輯堆疊指令60

3.3.2 輸出類指令與其他指令64

3.4 定時器指令與計數器指令66

3.4.1 定時器指令66

3.4.2 計數器指令69

3.5 習題70

第4章 S7-200的功能指令73

4.1 功能指令概述73

4.1.1 怎樣學習功能指令73

4.1.2 S7-200的指令規約74

4.2 數據處理指令75

4.2.1 比較指令與數據傳送指令75

4.2.2 移位指令與循環移位指令78

4.2.3 數據轉換指令79

4.2.4 表格指令81

4.2.5 實時時鐘指令83

4.3 數學運算指令85

4.3.1 整數運算指令85

4.3.2 浮點數函式運算指令86

4.3.3 邏輯運算指令87

4.4 程式控制指令89

4.4.1 跳轉指令89

4.4.2 循環指令91

4.4.3 其他指令92

4.5 局部變數與子程式93

4.5.1 局部變數93

4.5.2 子程式的編寫與調用95

4.6 中斷程式與中斷指令99

4.6.1 中斷的基本概念與中斷事件99

4.6.2 中斷指令101

4.6.3 中斷程式舉例102

4.7 高速計數器與高速脈衝輸出104

4.7.1 高速計數器的工作模式與外部輸入信號105

4.7.2 高速計數器的程式設計107

4.7.3 高速脈衝輸出與開環位置控制110

4.8 數據塊套用與字元串指令112

4.8.1 數據塊概述112

4.8.2 字元、字元串與數據的轉換指令113

4.8.3 字元串指令117

4.9 習題118

第5章 數字量控制系統梯形圖程式設計方法120

5.1 梯形圖的經驗設計法120

5.2 順序控制設計法與順序功能圖125

5.2.1 步與動作125

5.2.2 有向連線與轉換條件127

5.2.3 順序功能圖的基本結構128

5.2.4 順序功能圖中轉換實現的基本規則130

5.3 使用置位復位指令的順序控制梯形圖設計方法131

5.3.1 單序列的編程方法131

5.3.2 選擇序列與並行序列的編程方法133

5.3.3 套用舉例134

5.4 使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法137

5.4.1 順序控制繼電器指令的套用137

5.4.2 選擇序列與並行序列的編程方法139

5.4.3 套用舉例140

5.5 具有多種工作方式的系統的順序控制梯形圖設計方法142

5.5.1 系統的硬體結構與工作方式142

5.5.2 公用程式與手動程式144

5.5.3 自動程式146

5.6 習題149

第6章 PLC的通信與自動化通信網路153

6.1 計算機通信概述153

6.1.1 串列通信153

6.1.2 IEEE 802通信標準154

6.1.3 現場匯流排及其國際標準155

6.2 西門子的工業自動化通信網路156

6.3 S7-200的通信功能與串列通信網路158

6.3.1 S7-200的網路通信協定158

6.3.2 S7-200的通信功能159

6.3.3 S7-200的串列通信網路160

6.4 使用網路讀寫指令的通信161

6.5 自由連線埠模式通信164

6.5.1 自由連線埠模式通信的參數設定164

6.5.2 使用接收完成中斷的通信程式設計167

6.5.3 自由連線埠模式通信實驗169

6.6 Modbus協定通信170

6.6.1 Modbus RTU通信協定170

6.6.2 Modbus RTU從站協定通信的編程171

6.6.3 Modbus RTU主站協定通信的編程與調試173

6.7 S7-200與變頻器的USS協定通信176

6.7.1 硬體接線與V20變頻器參數設定176

6.7.2 USS通信的編程179

6.7.3 S7-200與V20變頻器USS通信的實驗180

6.8 習題182

第7章 PLC在模擬量閉環控制中的套用184

7.1 閉環控制與PID控制器184

7.1.1 模擬量閉環控制系統184

7.1.2 PID控制器的數位化187

7.1.3 PID指令嚮導的套用189

7.2 PID參數的整定方法191

7.2.1 PID參數的物理意義191

7.2.2 PID參數整定的規則194

7.2.3 PID參數整定的實驗195

7.3 PID參數自整定200

7.3.1 自整定的基本方法與自整定過程200

7.3.2 PID參數自整定實驗201

7.4 習題203

附錄205

附錄A　實驗指導書205

A.1　編程軟體使用練習205

A.2　符號表套用實驗206

A.3　用編程軟體調試程式的實驗207

A.4　位邏輯指令的功能與套用實驗208

A.5　定時器套用實驗209

A.6　計數器套用實驗210

A.7　比較指令與傳送指令套用實驗210

A.8　移位指令與循環移位指令套用實驗211

A.9　數據轉換指令套用實驗212

A.10　實時時鐘指令套用實驗213

A.11　數學運算指令套用實驗213

A.12　邏輯運算指令套用實驗214

A.13　跳轉指令套用實驗215

A.14　循環指令與看門狗復位指令實驗216

A.15　子程式的編程實驗216

A.16　中斷程式的編程實驗217

A.17　高速計數器與高速輸出套用實驗217

A.18　數據塊與字元串指令套用實驗218

A.19　定時器與計數器套用的編程實驗219

A.20　自動往返的小車控制系統的編程實驗219

A.21　使用置位復位指令的順序控制程式的編程實驗220

A.22　液體混合控制與剪板機控制系統的編程實驗220

A.23　使用SCR指令的順序控制程式的編程實驗221

A.24　內胎硫化機與專用鑽床控制系統的編程實驗222

A.25　具有多種工作方式的系統的控制程式調試實驗222

A.26　使用網路讀寫指令的通信實驗223

A.27　使用接收完成中斷的通信實驗223

A.28　使用Modbus RTU協定的通信實驗224

A.29　PLC與變頻器的USS協定通信實驗225

A.30　PID控制器參數手動整定實驗225

A.31　PID控制器參數自整定實驗225

附錄B　常用特殊存儲器位226

附錄C　S7-200 指令表索引227

附錄D　配套資源說明227

參考文獻229