S-333是美國西科斯基直升機公司S-300的較大改進型，是4座渦軸直升機。1987年，施瓦澤公司宣布用全新設計的機身，搭配S-300C直升機的動部件、旋翼、控制系統等部分，更換渦軸發動機，研製S-330直升機。該機於1988年首飛成功，1992年獲得美國聯邦航空局適航證。1997年，施瓦澤公司在S-330的基礎上發展了S-330SP，該機主要是提高了旋翼的性能。由於很多用戶對S-330以及S-330SP的性能仍不滿意。施瓦澤公司繼續改進，改進後的型號被稱為S-333直升機。該機有全新設計的動部件、新的大尺寸旋翼等部分。S-333直升機的各項性能指標比S-330直升機提高了30%左右。美國陸軍裝備的RQ-8A是在S-330SP基礎上改進的，而MQ-8B“火力偵察兵”是在333的基礎上研製的。
上海組裝的S-333直升機曾被稱為申-4T直升機，該機在中國民航按269D的型號申請了適航許可證。
截至2009年12月，有1架269D在中國民航註冊使用。
