Robonaut 2，簡稱R2，也叫人形機器人助手Robonaut 2，是美國研製的、人類首個仿真太空機器人。
基本介紹
- 中文名：人形機器人助手
- 外文名：Robonaut 2
- 簡稱：R2
- 研製：美國
概要,研製,特點,任務,資料,
概要
Robonaut 2是“Robonaut 1”機器人的技術升級的換代產品，它的動作速度是“Robonaut 1”的4倍，整體設計更加緊密，更具靈活性。因此，它具有更強大的功能，被設計成為具有操作太空艙外活動工具的能力並能協助太空人工作。
研製
“Robonaut 2”機器人是美國宇航局與通用公司設計製造，主要由鋁合金和非金屬材料構成，其重量為149.6公斤(330磅)，從腰部至頭部高1.01米(3英尺4英寸)。
它將成為太空中首個模擬人類的靈活性機器人，也是美國為空間站建造的第一款機器人。雖然這僅是機器人研究領域發展的一小步，對於仿真人類機器人的發展卻是一大步！
特點
“Robonaut 2”是首個進入太空的仿真機器人，最大的特點就是擁有類似人類的靈巧手指，可以幫助人類完成枯燥、重複或者危險的任務。相比“Robonaut 1”機器人，第二代人形機器人的手指活動關節增加至4個，使它能夠完成一個太空人需要帶著手套完成的精密任務。
此外，它還可以舉起44公斤的物品，大約是其他靈巧機器人的4倍。R2能夠使用它的機械手來完成之前的仿人機器人所不能完成的複雜工作，並且無論在地面還是太空，它都能夠安全地與人類並肩工作。
任務
科學家計畫讓這款機器人長期駐守在空間站，希望它能夠有朝一日冒險離開空間站，幫助太空人完成太空行走任務，執行維修和科學實驗工作。
資料
據美國宇航局網站報導，台北時間2月25日5時53分(美國東部時間2月24日16點53分)，“發現號”太空梭順利升空，此次“發現號”一個重要的任務是攜帶人類首個太空機器人“Robonaut 2”進入空間站，這是發現號最後一次太空飛行，任務結束後，“發現號”太空梭將被送進博物館。
自1984年發現號首次太空飛行，歷時27年，完成了38次飛行，它對美國航天事業發展做出了巨大貢獻。目前它已在太空旅行達1.43億英里，此次最後飛行將實現450萬英里太空飛行。
“發現”號太空梭此次發射升空，標誌著美國太空梭工程終結的開端，它將成為剩餘3架太空梭中2011年首先退役的太空梭。太空梭紛紛退役，將給美國航空事業帶來空洞期，今後幾年只能依靠俄羅斯宇宙飛船運送太空人。
