ROS進階實例

基本介紹

• 中文名：ROS進階實例

本書是“ROS實例系列”的第2冊，介紹一批ROS程式包以及一些在真實機器人上編程所必需的工具：使用SMACH和Behavior Trees這樣的可執行任務管理工具，為不同的機器人創造定製的URDF模型，用ROS診斷來監控機器人的健康狀況，多控制輸入以及為這些控制輸入設定優先權，控制多關節機械臂實現移動到指定點和抓取的動作，通過網路瀏覽器監控和控制機器人，以及在Gazebo中運行真實機器人的模擬版。