RGV

RGV，是有軌制導車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用於各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，並且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。

基本介紹

• 中文名：有軌制導車輛
• 外文名：RGV
• 別名：有軌穿梭小車
• 全稱：Rail Guided Vehicle

基本信息

在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

發展背景

隨著我國科學技術的發展和WTO的加入，現代物流觀念深入人心，廣大用戶對物流倉儲系統在推動各行業發展中有共同的認識，繼之而來的就是自動化物流系統和自動化倉庫。隨著自動化物流系統和自動化倉庫在中國乃至世界的發展，一般的自動化系統和倉庫的很多缺點就暴漏了出來，為了能夠彌補這些缺點，RGV（有軌穿梭小車）隨之產生了，它可以十分方便地與其他物流系統實現自動連線，如出/入庫站台、各種緩衝站、輸送機、升降機和機器人等，按照計畫進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快。因而顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產率，同時穿梭車的套用可使物流系統變得非常簡捷。

基本情況

基本功能

單個貨位存放、多個貨位連續存放、單個貨位撿取、多個貨位連續撿取、指定數量撿取、AB面轉換、倒貨、電池警報。

控制方式

分為手動和自動兩種模式

手動模式：手動模式是通過電動來控制小車向前還是往後，或者是頂升和下降。靠的按住遙控的按鍵來實現小車的每一個動作。

自動模式：自動是通過按一下入庫或是出庫按鈕，小車自動完成一個完整的動作，其工作方式分為先進先出和後進先出兩種方式。其控制原理如下：

如概述圖所示，相當於為定位孔編碼，A端減速位編碼為10（定位光電開關遇光接通），B端減速位編碼為01；而兩端停止位由於編碼都為00，由於停止動作總是在減速動作之後，所以可以通過判斷減速孔的方向識別是前進停止孔還是後退減速孔：即當檢測到B端減速孔01後，若檢測到00，則執行前進停止。

承載能力、行駛速度及電池續航能力

承載能力：市場主流的RGV小車，其承載能力一般在1.5T左右，一般套用於眾多橫樑式貨架、駛入式貨架、自動化立體庫。

行駛速度：

從大多廠家RGV小車情況看：

負載行駛速度：0.5-0.9m/s

空載行駛速度:1.0-1.2m/s

加速度:0.3-0.5m/s^2

電池續航能力：主流小車的一次充電的續航能力一般在8小時以上，充電需要的時間一般在8小時左右，可以在晚上完成，沒有影響小車的工作時間。