《PRS-XY型混聯數控工具機精度分析及誤差補償技術研究》是2007年周鴻斌寫的一篇論文，指導老師是張建民。
基本信息,內容簡介,
基本信息
副題名
外文題名
論文作者
周鴻斌著
導師
張建民指導
學科專業
學位級別
d 2007n
學位授予單位
北京理工大學
學位授予時間
2007
關鍵字
數控工具機 混在線上床 數控系統 精度控制 誤差補償
館藏號
TG659
唯一標識符
108.ndlc.2.1100009031010001/T3F24.003605127
館藏目錄
2009\TG659\9
內容簡介
在線上構進行逆運動學分析的基礎上，建立了含3-PRS並在線上構和X-Y串在線上構的統一逆運動學數學模型，導出了基於工具機虛軸坐標的逆運動學變換式，並建立了工具機正運動學數學模型；對工具機關鍵部件的設計、加工、裝配狀況以及基於“Turbo PMAC+PC”的數控系統進行了分析，為工具機精度分析及其誤差補償奠定了理論和實踐基礎。 從輸出誤差和誤差源角度分別建立了誤差模型。其中根據工具機加工、裝配的實際狀況，提出了全部誤差源的表達式，並建立了基於誤差源的全誤差矢量模型。利用典型運動軌跡，對誤差模型進行了求解，分別對各個關鍵機構參數的誤差敏感度進行了分析，進而建立了誤差源和輸出誤差二者之間的關係。 建立了誤差標定的非線性模型。根據PRS-XY型混聯數控工具機的結構特點，提出了基於三坐標測量儀和雷射跟蹤儀的標定方法。在對PRS-XY型混聯數控工具機進行標定實驗和對工具機各伺服運動軸重複定位精度測量的基礎上，確定了誤差模型中41個誤差源中40個的誤差值。 在分析球桿儀用於兩軸聯動機構檢測的原理和典型的誤差診斷軌跡的基礎上，將球桿儀用於PRS-XY型混在線上構的誤差快速診斷，分別針對PRS-XY型混聯數控工具機的X-Y工作檯和3-PRS並在線上構建立了球桿儀診斷軌跡；利用各關鍵機構參數誤差在球桿儀檢測結果中的不同表征，實現了對主要誤差的分離。 提出並建立了以NC型誤差補償策略為基礎的虛實雙軸誤差補償技術。利用該技術對工具機的X-Y工作檯和3-PRS並在線上構進行了誤差補償，且誤差補償效果明顯。
