《PLC模擬量與通信控制套用實踐》是2011年電子工業出版社出版的圖書，作者是李金城。本書以三菱FX2N PLC為目標機型，介紹了PLC在模擬量控制和通信控制中的套用。
基本介紹
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《PLC模擬量與通信控制套用實踐》在模擬量控制中，重點介紹了三菱FX2N PLC模擬量特殊模組和PID控制套用；在通信控制套用中，重點介紹了利用串列通信指令RS進行PLC與變頻器等智慧型設備的通信控制及通信程式編制。
《PLC模擬量與通信控制套用實踐》編寫深入淺出、通俗易懂、內容詳細、思路清晰、聯繫實際、注重套用。力圖使讀者通過《PLC模擬量與通信控制套用實踐》的學習儘快全面地掌握PLC模擬量控制和PLC對變頻器等智慧型設備的通信控制套用技術。書中編寫了大量的套用實例，可供讀者在實踐中參考。
《PLC模擬量與通信控制套用實踐》的閱讀對象是從事工業控制自動化的工廠技術人員，剛畢業的工科院校機電專業學生和廣大在生產第一線的初、中、高級維修電工。《PLC模擬量與通信控制套用實踐》適用於一切想通過自學而掌握PLC模擬量控制和通信控制的人員，同時，也可作為PLC控制技術的培訓教材和機電一體化及相關專業的教學參考用書。
圖書目錄
上篇 PLC在模擬量控制中的套用
第1章 模擬量控制基礎知識 （2）
1.1 模擬量與模擬量控制 （2）
1.1.1 模擬量與數字量 （2）
1.1.2 模擬量控制介紹 （3）
1.1.3 開環控制和閉環控制 （8）
1.1.4 PLC模擬量控制系統 （12）
1.2 A/D與D/A轉換 （14）
1.2.1 模/數（A/D）轉換 （14）
1.2.2 數/模（D/A）轉換 （16）
1.3 採樣和濾波 （18）
1.3.1 採樣 （18）
1.3.2 濾波 （20）
1.3.3 常用數字濾波方法 （22）
1.3.4 數字濾波編程例舉 （25）
1.4 標定和標定變換 （27）
1.4.1 標定 （27）
1.4.2 標定變換 （29）
1.5 非線性軟體處理 （30）
1.5.1 概述 （30）
1.5.2 非線性軟體處理方法 （31）
1.6 數的表示和運算 （33）
1.6.1 定點數和浮點數 （33）
1.6.2 定點運算（整數運算） （36）
1.6.3 浮點運算（小數運算） （37）
1.6.4 二十進制浮點數轉換 （39）
第2章 感測器與執行器 （41）
2.1 感測器 （41）
2.1.1 溫度感測器 （41）
2.1.2 壓力感測器 （44）
2.1.3 流量感測器 （47）
2.1.4 物位感測器 （50）
2.1.5 感測器的性能指標 （55）
2.2 變送器 （56）
2.2.1 感測器和變送器 （56）
2.2.2 物理量變送器的二線制和四線制 （58）
2.3 執行器 （59）
2.3.1 執行器概述 （60）
2.3.2 電磁閥與調節閥 （60）
2.3.3 電磁開關與電動機 （62）
2.3.4 控制電動機 （64）
第3章 三菱FX2N模擬量模組套用 （67）
3.1 FX2N模擬量控制介紹 （67）
3.1.1 FX2N模擬量特殊功能模組介紹 （67）
3.1.2 特殊模組讀寫指令FROM、TO （74）
3.2 模擬量輸入模組FX2N-4AD的套用 （77）
3.2.1 接線和標定 （77）
3.2.2 緩衝存儲器BFM#功能分配 （78）
3.2.3 診斷 （86）
3.2.4 程式編制例 （86）
3.3 模擬量輸出模組 FX2N-4DA 的套用 （88）
3.3.1 接線和標定 （88）
3.3.2 緩衝存儲器BFM#功能分配 （89）
3.3.3 診斷 （92）
3.3.4 程式編制例 （92）
3.4 模擬量輸入模組FX2N-2AD 和FX2N-2DA的套用 （94）
3.4.1 模擬量輸入模組FX2N-2AD的套用 （94）
3.4.2 模擬量輸出模組FX2N-2DA的套用 （99）
3.5 溫度感測器用模擬量輸入模組的套用 （103）
3.5.1 溫度感測器用模擬量輸入模組FX2N-4AD-PT的套用 （104）
3.5.2 溫度感測器輸入模組 FX2N-4AD-TC 的套用 （108）
第4章 PID控制及其套用 （113）
4.1 PID控制介紹 （113）
4.1.1 簡介PID控制 （113）
4.1.2 PID控制介紹 （116）
4.1.3 PID控制功能的實現 （118）
4.1.4 PID控制算法介紹 （119）
4.2 基本控制規律和控制參數對 過渡過程的影響 （123）
4.2.1 基本控制規律 （123）
4.2.2 PID控制系統質量指標 （130）
4.2.3 PID控制參數對過渡過程影響 （131）
4.2.4 控制規律的選用 （135）
4.3 三菱PLC PID指令套用 （136）
4.3.1 PID指令形式與解讀 （136）
4.3.2 PID控制參數詳解 （139）
4.3.3 PID指令套用錯誤代碼 （141）
4.3.4 PID指令程式設計 （142）
4.4 PID控制參數整定 （147）
4.4.1 參數整定前準備工作 （147）
4.4.2 試驗法參數整定 （148）
4.3.3 試湊法參數現場整定 （151）
4.4.4 PID控制參數自整定 （156）
第5章 變頻器PID控制及其套用 （163）
5.1 變頻器PID控制功能結構 （163）
5.2 三菱FR-700變頻器PID控制 （165）
5.3 放線架變頻器PID控制 （173）
下篇 PLC通信控制變頻器套用實踐
第6章 PLC變頻器的控制方式 （180）
6.1 開關量控制 （180）
6.1.1 變頻器運行控制 （180）
6.1.2 變頻器運行頻率控制 （184）
6.2 模擬量和脈衝量控制 （187）
6.3 通信控制 （188）
第7章 數據通信基礎知識 （191）
7.1 數制 （191）
7.1.1 數制三要素 （191）
7.1.2 二、八、十、十六進制數 （192）
7.1.3 二、十六進制數轉換成十進制數 （193）
7.1.4 十進制數轉換成二、十六進制數 （193）
7.1.5 二、十六進制數互換 （195）
7.2 碼制 （195）
7.2.1 8421BCD碼 （195）
7.2.2 格雷碼 （196）
7.2.3 ASCII碼 （198）
7.3 數據通信概述 （200）
7.4 數據通信方式 （201）
7.4.1 按傳送位數分類 （201）
7.4.2 按傳送方向分類 （202）
7.4.3 按數據是否進行調製分類 （203）
7.4.4 按通信介質分類 （204）
7.5 PLC通信實現 （206）
7.5.1 PLC與計算機之間的通信方式 （206）
7.5.2 PLC網路N：N通信方式 （207）
7.5.3 PLC網路1：1通信方式 （208）
7.5.4 PLC與控制設備之間通信方式 （210）
第8章 通信協定 （212）
8.1 通信網路開放系統互連模型OSI （212）
8.2 通信協定基本知識 （214）
8.3 RS232和RS485串列接口標準 （215）
8.3.1 RS232串列通信接口標準 （215）
8.3.2 RS485串列通信接口標準 （217）
8.3.3 RS485串列通信套用注意事項 （220）
8.4 通信格式和數據格式 （222）
8.4.1 串列異步通信基礎 （222）
8.4.2 異步傳送的通信格式 （225）
8.4.3 異步傳送的數據格式及常用校驗碼 （227）
8.5 MODBUS 通信協定 （231）
8.5.1 MODBUS通信協定介紹 （231）
8.5.2 MODBUS的ASCII通信方式 （232）
8.5.3 MODBUS的RTU（遠程終端單元）通信方式 （233）
8.5.4 MODBUS的功能碼 （234）
8.5.5 MODBUS的查詢和應答 （234）
8.6 三菱變頻器專用通信協定 （235）
8.6.1 通信時序 （235）
8.6.2 通信格式 （237）
8.6.3 通信數據格式 （240）
8.6.4 通信數據格式的編寫 （244）
8.6.5 通信錯誤代碼 （249）
8.7 三菱變頻器MODBUS RTU通信協定 （249）
8.7.1 通信規格和通信時序 （250）
8.7.2 三菱FR-A700變頻器RTU通信參數設定 （251）
8.7.3 通信數據格式及其編制 （252）
8.7.4 通信錯誤代碼 （256）
8.8 通信協定小結 （257）
第9章 三菱FX PLC與三菱變頻器 通信控制 （258）
9.1 通信程式常用編程知識 （258）
9.1.1 常用功能指令 （258）
9.1.2 定址方式 （259）
9.1.3 組合位元件套用 （261）
9.1.4 邏揖位運算 （263）
9.1.5 特殊輔助繼電器 （264）
9.2 三菱FX系列通信指令解讀 （265）
9.2.1 通信程式相關數據存儲器和繼電器 （265）
9.2.2 串列通信傳送指令RS （265）
9.2.3 HEX→ASCII變換指令ASCI （267）
9.2.4 ASCII→HEX變換指令HEX （269）
9.2.5 校驗碼指令 CCD （271）
9.2.6 常用校驗碼程式設計參考 （273）
9.3 RS指令經典法通信程式設計 （276）
9.3.1 程式設計準備工作和程式樣式 （276）
9.3.2 三菱變頻器專用通信協定通信控制程式設計 （277）
9.3.3 MODBUS RTU通信程式設計 （295）
9.4 變頻器專用通信指令法通信程式設計 （300）
9.4.1 技術支持及套用範圍 （301）
9.4.2 變頻器專用通信指令套用注意 （302）
9.4.3 變頻器專用通信指令解讀與通信程式設計 （303）
9.4.4 FX3U PLC變頻器專用通信指令介紹 （309）
9.5 三菱變頻器通信控制硬體接口 （313）
9.5.1 FX2N-485-BD通信板介紹 （313）
9.5.2 FX2N-485-BD通信板與FR-E500變頻器連線 （316）
9.5.3 FX2N-485-BD通信板與FR-A700變頻器連線 （318）
第10章 三菱FX PLC與其他 變頻器通信控制 （320）
10.1 FX2N PLC與台達變頻器VFD-B的通信控制 （320）
10.1.1 台達變頻器VFD-B通信協定 （320）
10.1.2 台達變頻器VFD-B通信參數設定 （322）
10.1.3 FX2N PLC與台達變頻器ASCII方式通信控制程式設計 （322）
10.1.4 FX2N PLC與台達變頻器RTU方式通信控制程式設計 （332）
10.2 FX2N PLC與西門子變頻器MM420的通信控制 （339）
10.2.1 西門子MM420變頻器USS通信協定 （339）
10.2.2 西門子MM420變頻器通信參數設定與通信數據格式 （339）
10.2.3 程式設計例 （340）
附錄A 三菱FR-E500變頻器通信協定的參數字址定義 （343）
附錄B 三菱FR-E500參數數據讀出和寫入指令代碼表 （345）
附錄C 三菱FR-A700 MODBUS RTU協定暫存器 （349）
附錄D 台達VFD-B變頻器通信協定的參數字址定義 （354）
參考文獻 （357）
