PFA(潛在域分析方法)

簡介

潛在域分析方法

PFA(potential field approach)

潛在域分析方法(potential field approach)，又稱人工勢能場方法 APF (artificial potential field)。

用於導航，操作面迴避，機器人自動尋路。

實質為將周圍障礙物信息視為質點，根據庫倫定理或其他方法計算出各個障礙物質點權值，最終達到自動尋路等目的。

四氟乙烯—全氟烷氧基乙烯基醚共聚物（又：過氟烷基化物，可溶性聚四氟乙烯）

英文名稱：Polyfluoroalkoxy

比重:2.13-2.167克/立方厘米成型收縮率:3.1-7.7% 成型溫度：350-400℃ 乾燥條件：---

1、為少量全氟丙基全氟乙烯基醚與聚四氟乙烯的共聚物。熔融粘結性增強，溶體粘度下降，而性能與聚四氟乙烯相比無變化。此種樹脂可以直接採用普通熱塑性成型方法加工成製品。

2、長期使用溫度-80--260度，有卓越的耐化學腐蝕性，對所有化學品都耐腐蝕，摩擦係數在塑膠中最低，還有很好的電性能，其電絕緣性不受溫度影響，有“塑膠王”之稱。

3、其耐化學藥品性與聚四氟乙烯相似，比偏氟乙烯好。

4、其抗蠕變性和壓縮強度均比聚四氟乙烯好，拉伸強度高，伸長率可達100-300%。介電性好，耐輻射性能優異。阻燃性大。

5、無毒害：具有生理惰性，可植入人體內。

1、適於製作耐腐蝕件，減磨耐磨件、密封件、絕緣件和醫療器械零件。

2、高溫電線、電纜絕緣層，防腐設備、密封材料、泵閥襯套，和化學容器。

成型性能 1.結晶料,吸濕小。可採用通常得熱塑性塑膠得加工方法加工成製品。

3、流動性差，極易分解，分解時產生腐蝕氣體。宜嚴格控制成型溫度不要超過475度，模具應加熱至150-200度，澆注系統對料流阻力應小。

4、半透明粒料，注塑、擠出成型。成型溫度350-400度，475度以上容易引起變色或發生氣泡。並注意脫模會較困難。

5、因熔融的材料對金屬有腐蝕作用，長期生產，模具需要電鍍鉻處理。

PFA　FEP PTFE 的化學性能相似，但FEP只能在200度以下使用，PTFE不能注塑。