PELCO-D的功能是用於矩陣和其它設備之間的通信協定。
基本介紹
- 中文名：PELCO-D
- 用於：矩陣和其它設備之間
- 性質：通信協定
- 格式：1位起始位、8位數據
基本信息,命令格式,
基本信息
數據格式：1位起始位、8位數據、1位停止位，無校驗位。波特率：2400B/S
命令格式
位元組1 | 位元組2 | 位元組3 | 位元組4 | 位元組5 | 位元組6 | 位元組7 |
同步位元組 | 指令碼1 | 指令碼2 | 數據碼1 | 數據碼2 | 校驗碼 |
1.該協定中所有數值都為十六進制數 2.同步位元組始終為FFH
5.數據碼1、2分別表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度
6.校驗碼 = MOD[（位元組2 + 位元組3 + 位元組4 + 位元組5 + 位元組6）/100H]
以地址碼0x01為例：
{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上
{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下
{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左
{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右
{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//變倍短
{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//變倍長
{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近
{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦遠
{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小
{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大
{0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//燈光關
{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//燈光開
{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//轉至預置點001
{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//設定預置點001
{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//刪除預置點001
以上對應的停命令均是:
{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令
Sense碼與Bit4和Bit3有關。在Bit4和Bit3為1的情況下，如果Sense碼為1，則命令就是自動掃描和和攝像機打開；如果Sense碼為0，則命令就是手動掃描和攝像機關閉。當然如果Bit4或Bit3為0的話那命令就無效了。
數據1表示鏡頭左右平移的速度，數值從$00(停止)到$3F(高速)，另外還有一個值是$FF，表示最高速。
