pelco-p

pelco-p是指用於矩陣和其它設備之間的通信協定用於矩陣和其它設備之間的通信協定，與PELCO-D相似。

基本介紹

• 中文名：pelco-p
• 用於：矩陣和其它設備之間的通信協定
• 所有數值：都為十六進制數 
• 地址碼：攝像機的邏輯地址號
• 類別：通信協定

數據格式

1位起始位、8位數據、1位停止位，無校驗位。波特率：9600B/S

命令格式

位元組1	位元組2	位元組3	位元組4	位元組5	位元組6	位元組7	位元組8
STX	地址碼	指令碼1	指令碼2	數據碼1	數據碼2	ETX	校驗碼

1.該協定中所有數值都為十六進制數 　2.STX始終為A0H

3.地址碼為攝像機的邏輯地址號，地址範圍：00H–1FH 　4.指令碼錶示不同的動作

5.數據碼1、2分別表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,在有關預製點的操作時，數據碼2表示預製點值 　 6.ETX始終為AFH

7.校驗碼(XOR sum of Bytes 2-6) = 位元組2 ^ 位元組3 ^ 位元組4 ^ 位元組5 ^ 位元組6

以地址碼0x01為例：

{0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上

{0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下

{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左

{0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右

{0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//變倍短

{0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,}//變倍長

{0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,}//聚焦近

{0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,}//聚焦遠

{0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,}//光圈小

{0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,}//光圈大

無命令字傳送//燈光關 　無命令字傳送//燈光開

{0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x20,0xaf,0xb7,}//自動巡航

{0xa0,0x01,0x00,0x99,0x00,0x20,0xaf,0xb8,}//關閉自動巡航 　 {0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x07,}//轉至預置點001 　 {0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,}//設定預置點001 　{0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x01,}//刪除預置點001

以上對應的停命令均是（上下左右、變倍、聚焦、光圈均有停命令）: 　 {0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,}