P-Rob機器人

六軸協作型機械臂P-Rob是孚朋機器人（上海）有限公司的核心產品。

P-Rob機器人具有6個自由度，自重20公斤，負載達3-5公斤，工作區間775mm。不另設機器人控制櫃，可通過移動設備端的瀏覽器界面打開myP（機器人控制軟體）控制機械臂，以滿足更多客戶的自動化需求。

P-Rob機器人適用於工業和個人服務套用，是集機械手、感測器技術以及包含一個作為控制單元的嵌入式PC的軟體的一體化機器人方案。

P-Rob中的P代表“個人化”，F&P強調這一方面並使P-Rob機器人成為被人類工作者接受的機器人，這一特點通過人機之間的通信得以反映。其外形和各種顏色的軟質表面突出了個人化。此外，始終如一的安全理念使人機協同更進一步。

基本介紹

• 外文名：P-Rob機器人
• 用途：工業和個人服務套用

技術參數

屬性	P-Rob - 24V	P-Rob - 48V
自重	20kg
負載量	3-5kg
底座尺寸	290mm x 250mm
自由度	6
可安裝位置	牆上，桌上，天花板，線性軸輪，移動平台
重複精度	±0.1mm
工作區間	775mm
關節工作範圍	±110° to ±170°
機械臂控制軟體	基於瀏覽器的控制軟體 myP® (HTML5, Javascript)
控制器	內嵌PC，每個關節均分散式點擊控制器
通訊協定	TCP/IP & Modbus TCP
功耗	小於80W	小於100W

參考資料來源

核心優勢

• 免示教器 無線控制：

創新型採用基於瀏覽器的控制軟體myP軟體。傳統示教器是通過控制線接入配電箱，體積大、重量重的特點對於操作者來說不是很方便。F&P協作機器人無需額外配備示教器，支持任何電腦系統、平板和手機瀏覽器界面打開基於瀏覽器端的myP軟體即可控制機械臂。

• 圖形化界面 ：

F&P協作機器人的一大特點是控制軟體myP已集成豐富的算法和函式，用戶想要實現任何運動指令都只需通過myP圖形化傻瓜界面進行拖拽、簡單編程即可。 簡化工程師開發時間的同時任何沒有編程基礎的人都可以輕鬆部署機器人的特點，有效降低了操作的門檻。

• 便攜移動 快速組裝：

F&P機器人無外置控制櫃，所有軟硬體，包括夾具、電源和控制系統集成一體可裝入28寸行李箱內，真正實現了整體化的解決方案。除此之外，整體化還體現於每個關節只有一個螺絲釘，10分鐘內可輕鬆完成組裝以滿足各種需求協作任務，不受場地限制。

• 開放接口 支持ROS：

P-Rob系列協作機器人提供各種標準、多樣化的接口，用戶完全可以通過主流的程式語言、第四方軟體去構建機器人相關的套用，例如LabView， Matlab/Simulink等。此外，P-Rob系列協作機器人還支持ROS，便於科研以及複雜套用的開發。

• 柔軟皮質 安全協作

協同工作必須以保證操作人員的安全為前提。F&P協作機器人做到了在無任何安全柵欄下人機協作的安全。

套用場景

F&P機器人提供適用於各種場景下的機器人硬體和軟體，不僅限在包裝、分類，測試以及組裝等工業套用，F&P機器人的控制能力、學習能力、柔軟的外殼和安全的本質的特質也被廣泛套用於服務領域，例如開發研究、工業協作、餐飲服務、健康醫療等場景。

套用案例

• 鑽石液罐裝套用

鑽石液罐裝需要在短時間內裝入不同尺寸的瓶子，且精確要求度極高。結合線性軸移動解決方案，機械臂運營穩定且節省了企業的生產效率。

鑽石液罐裝套用

• 乳製品包裝

結合複雜和高頻率操作的移動解決方案，機械臂打開配裝箱以後，使用特定的真空夾具可同時抓起10個優酪乳瓶裝入配裝箱。同時，機械臂與線性軸和傳送帶上相結合。

乳製品包裝

• P-Rob 線路板檢測

P-Rob 用於檢測汽車電子電路板，實現電氣測試的自動化。 幫助減輕工人的負擔，提高整體生產率，並可以重新部署到其他測試站。

線路板檢測

• 包裝厚度測量

P-Rob 協作機器人可自動測量質地輕薄透明的包裝厚度。P-Rob機器人配有磁性測量棒，可安裝在機器人的夾具Gripper上進行測量。

包裝厚度測量