Nexi 是麻省理工學院媒體實驗室最引人注目的項目，也是麻省理工大學旗幟性的機器人。
基本介紹
- 中文名：Nexi
- 類型：新型機器人
- 定位：移動/靈活/社交
- 特殊構造：手臂、手指和關節
Nexi,特殊構造,
Nexi
第一款定位於MDS（Mobile/Dexterous/Social 移動/靈活/社交）的新型機器人。
與以往類人機器人單純模仿人類軀體動作不同，這款機器人還增加有表情功能，她能夠通過面部組件表達高興、興奮、難過等常見的表情，最令人感興趣的是，在表達情感過程中還能夠通過轉動和睜閉眼睛、皺眉、張嘴、打手勢等形式表達其豐富的情感。同時，通過內置的三維攝像機，能夠以立體的方式對周圍環境進行識別，增強了互動性。
特殊構造
Nexi的手臂和手指關節可以自由活動，他的頭臂都由高靈敏度的塑膠製成，因此機器人能夠感覺到別人觸摸它並根據當時情況對這種觸摸是否帶有惡意做出相應的反應。
Nexi底部有一個Segway-esque平台，靠輪子移動。在Nexi的底盤上有一個微型電腦，負責操控感測器和作出本能反應。
Nexi的底盤以uBot5移動操作器為主，該操縱器由羅德·格魯派（RodGrupen）教授領銜的“感知機器人實驗室”（LaboratoryforPerceptualRoboticsUMASSAmherst）所研發，是一個類似於Segway的動力平衡平台。在該平台的幫助下，機器人能以人類步行速度穿越室內環境。
肢體方面，Nexi兩個4自由度的手臂則由一系列有彈性的DOMO/WAM風格的手臂組成，設計師賦予了Nexi強有力的手臂，這樣她就可以穩定的放置物品和控制平衡。這些手臂可以拾起重達10磅的物體，一起發力時甚至要超出這個數字，而手臂的長度又允許機器人在寬闊的地面範圍內發揮作用。因此，這樣的手臂非常適合支撐趣味性較濃的研究，如機器人移動靈敏性方面或者群體操控任務——讓幾個MDS機器人一起搬運一個大型物體。
MIT希望將來這些機器人之間能夠相互學習，觀察，並且對於如何和人類更完美的融合感興趣。
