Moravec 運算元

Moravec (1977)是第一個提出興趣點這一概念的人。Moravec 運算元在4 個方向上計算非歸一化的影像局部灰度差方差，將最小值作為興趣值測度。因此,該運算元檢測的特徵點是那些影像強度值在每個方向上變化劇烈的點。

基於模型的(model based)運算元，通過用一個參數強度模型擬合局部的影像模式，從而獲得具有子像素精度的特徵點。基於輪廓的方法在有邊緣交叉的影像區域中是很關鍵的。因為在邊緣提取中，常常會形成邊緣中斷或錯誤的連結,而依賴於所使用的知識基礎、基於模型的方法對特殊結構的適應性有限。實際套用中，基於灰度的方法最常用。