1992年：馬自達第一輛搭載往復式活塞引擎的賽車MX-R01參與了利曼24小時耐力賽、日本原型賽車錦標賽、世界原型賽車錦標賽等。前年在利曼24小時耐力賽奪冠的同一組車手雖然起跑時排第一順位，但最終落至第四名。雖然MX-R01在世界原型賽車錦標賽歷經一番鏖戰，但累積了一些經驗，並於銀石賽道（500 km Silverstone）那一站獲得第二名。而在日本原型賽車錦標賽則與日產、豐田鏖戰，當年隨即退出此賽事。同年也將輪胎供應商由登祿普輪胎改為米其林。
1993年至1997年：由於馬自達遭遇營收困難，逐步縮減運動賽事的經費，且針對市售車的修補市場用零件與私人活動的規模也縮小。停止參加連續參賽12年的利曼24小時耐力賽，只援助美國賽車手吉姆·唐寧（Jim Downing）參加美國IMSA（International Motor Sports Association）舉辦的賽事：1994年以搭載四轉子引擎的RX-7獲得總合第15名、1995年以搭載三轉子引擎的原型賽車DG3獲得總合第7名、1996年以搭載三轉子引擎的原型賽車DG4獲得總合第25名、1997年以搭載四轉子引擎的原型賽車MS97獲得總合第17名。
1999年：Mazdaspeed有限公司被馬自達總公司解散，原Mazdaspeed員工遭到資遣。經整合後，Mazdaspeed成為馬自達全車系專用的改裝套件品牌名，使用於強調操駕性能或外觀的限量車上，有別於以往在利曼24小時耐力賽中獲勝的車隊組織。同時，也舉辦一些和車迷互動的公關活動，諸如不求速度、只求駕駛樂趣的Mazdaspeed杯馬自達車迷環道賽（Mazda Fan Circuit Trial）[1] 等。後來，馬自達在日本與全國經銷商協調，在各營業據點成立“Sports Factory”展示室，專門銷售Mazdaspeed各類商品。當時主打MX-5與RX-7相關改裝套件，銷售成績卻不亮眼。Sports Factory一度改為中古車銷售中心，銷售仍未見起色，後來則一一撤除。
