MTD

一、MTD（Microwave Traffic Detector）雙雷達微波交通檢測器 是利用雷達線性調頻技術原理，對路面發射微波，通過對回波信號進行高速實時的數位化處理分析，檢測車流量、速度、車道占有率和車型等交通流基本信息的非接觸式交通數據採集設備。 主要套用於城市道路、高速公路的交通數據採集 為交通控制管理，信息發布等提供數據支持。

該產品由北京華通至遠技術有限公司自主研發 具有完全獨立自主的智慧財產權

二、MTD(memory technology device記憶體技術設備)是用於訪問memory設備（ROM、flash）的Linux的子系統。MTD的主要目的是為了使新的memory設備的驅動更加簡單，為此它在硬體和上層之間提供了一個抽象的接口。MTD的所有原始碼在/drivers/mtd子目錄下。CFI接口的MTD設備分為四層（從設備節點直到底層硬體驅動），這四層從上到下依次是：設備節點、MTD設備層、MTD原始設備層和硬體驅動層。

三、MTD（moving targets detection動目標檢測）雷達系統中區分運動目標和雜波在於它們速度上的差別。由於速度不同而引起回波信號的都卜勒頻率不相等，所以可以通過都卜勒頻率的不同將雜波和運動目標區分開來。動目標檢測(MTD)不僅能濾除雜波，而且還可以將不同運動速度的目標區分開來，從而大大改善了在雜波背景下檢測運動目標的能力，提高了雷達性能。

基本介紹

• 中文名：雙雷達微波交通檢測器
• 外文名：Microwave Traffic Detector
• 目的：智慧型交通數據採集
• 提供：流量 速度 車道占有率和車型信息
• 認證：國家專利證書 ISO9001質量認證

MTD雙雷達微波交通檢測器

MTD雙雷達微波交通檢測器由北京華通至遠技術有限公司自主研發 具有完全獨立自主的智慧財產權，獲得了國家新產品證書及專利證書，並已通過SGS國際認證公司的ISO9001質量認證，符合國家交通調查標準和通訊協定。

北京華通至遠技術有限公司負責該設備的研發及生產 可根據使用環境和套用需求進行定製開發並提供相應監測報告

MTD原始設備描述

所有組成MTD原始設備的Flash晶片必須是同類型（無論是interleave還是地址相連），在描述MTD原始設備數據結構中採用同一結構描述組成Flash晶片。每個MTD原始設備有一個mtd_info結構，其中的priv指針指向一個map_info結構，map_info結構中的fldrv_priv指向一個cfi_private結構，cfi_private結構的cfiq指針指向一個cfi_ident結構，chips指針指向一個flchip結構的數組。其中mtd_info、map_info和cfi_private結構用於描述MTD原始設備，因為組成MTD原始設備的NOR型Flash相同，cfi_ident結構用於描述Flash晶片信息；而flchip結構用於描述每個Flash晶片專有信息。

根檔案系統

檔案系統

字元設備節點

MTD字元設備

MTD塊設備

MTD原始設備

FLASH硬體驅動

塊設備節點

一、Flash硬體驅動層：硬體驅動層負責在init時驅動Flash硬體，Linux MTD設備的NOR　Flash晶片驅動遵循CFI接口標準，其驅動程式位於drivers/mtd/chips子目錄下。NAND型Flash的驅動程式則位於/drivers/mtd/nand子目錄下

二、MTD原始設備：原始設備層有兩部分組成，一部分是MTD原始設備的通用代碼，另一部分是各個特定的Flash的數據，例如分區。

用於描述MTD原始設備的數據結構是mtd_info，這其中定義了大量的關於MTD的數據和操作函式。mtd_table（mtdcore.c）則是所有MTD原始設備的列表，mtd_part（mtd_part.c）是用於表示MTD原始設備分區的結構，其中包含了mtd_info，因為每一個分區都是被看成一個MTD原始設備加在mtd_table中的，mtd_part.mtd_info中的大部分數據都從該分區的主分區mtd_part->master中獲得。

在drivers/mtd/maps/子目錄下存放的是特定的flash的數據，每一個檔案都描述了一塊板子上的flash。其中調用add_mtd_device()、del_mtd_device()建立/刪除 mtd_info結構並將其加入/刪除mtd_table（或者調用add_mtd_partition()、del_mtd_partition() （mtdpart.c）建立/刪除mtd_part結構並將mtd_part.mtd_info加入/刪除mtd_table 中）。

三、MTD設備層：基於MTD原始設備，linux系統可以定義出MTD的塊設備（主設備號31）和字元設備（設備號90）。MTD字元設備的定義在mtdchar.c中實現，通過註冊一系列file operation函式（lseek、open、close、read、write）。MTD塊設備則是定義了一個描述MTD塊設備的結構 mtdblk_dev，並聲明了一個名為mtdblks的指針數組，這數組中的每一個mtdblk_dev和mtd_table中的每一個 mtd_info一一對應。

四、設備節點：通過mknod在/dev子目錄下建立MTD字元設備節點（主設備號為90）和MTD塊設備節點（主設備號為31），通過訪問此設備節點即可訪問MTD字元設備和塊設備。

五、根檔案系統：在Bootloader中將JFFS（或JFFS2）的檔案系統映像jffs.image（或jffs2.img）燒到flash的某一個分區中，在/arch/arm/mach-your/arch.c檔案的 your_fixup函式中將該分區作為根檔案系統掛載。

六、檔案系統：核心啟動後，通過mount 命令可以將flash中的其餘分區作為檔案系統掛載到mountpoint上。

設備層和原始設備層的函式調用關係（紅色部分需要我們實現）：

一個MTD原始設備可以通過mtd_part分割成數個MTD原始設備註冊進 mtd_table，mtd_table中的每個MTD原始設備都可以被註冊成一個MTD設備，其中字元設備的主設備號為90，次設備號為0、2、4、 6…（奇數次設備號為唯讀設備），塊設備的主設備號為31，次設備號為0、1、2、3…

mtd_notifier mtd_notifier

字元設備 mtd_fops 塊設備 mtd_fops

（mtdchar.c） （mtdblock.c） mtdblks

設備層

register_mtd_user()

get_mtd_device()

unregister_mtd_user()

put_mtd_device()

erase_info

mtd_notifiers

mtd_table

mtd_info

mtd_part

（mtdcore.c）

（mtdpart.c）

Your Flash

（your-flash.c）

add_mtd_partitions()

del_mtd_partitions()

原始設備層 add_mtd_device()

del_mtd_device()

mtd_partition

NOR型Flash晶片驅動與MTD原始設備

所有的NOR型Flash的驅動（探測probe）程式都放在 drivers/mtd/chips下，一個MTD原始設備可以由一塊或者數塊相同的Flash晶片組成。假設由4塊devicetype為x8的 Flash，每塊大小為8M，interleave為2，起始地址為0x01000000，地址相連，則構成一個MTD原始設備（0x01000000-0x03000000），其中兩塊interleave成一個chip，其地址從0x01000000到0x02000000，另兩塊interleave成一個chip，其地址從0x02000000到0x03000000。

請注意，所有組成一個MTD原始設備的Flash晶片必須是同類型的（無論是interleave還是地址相連），在描述MTD原始設備的數據結構中也只是採用了同一個結構來描述組成它的Flash晶片。

0x03000000

0x02000000

0x01000000

每個MTD原始設備都有一個mtd_info 結構，其中的priv指針指向一個map_info結構，map_info結構中的fldrv_priv指向一個cfi_private結構，cfi_private結構的cfiq指針指向一個cfi_ident結構，chips指針指向一個flchip結構的數組。其中mtd_info、 map_info和cfi_private結構用於描述MTD原始設備；因為組成MTD原始設備的NOR型Flash相同，cfi_ident結構用於描述Flash晶片的信息；而flchip結構用於描述每個Flash晶片的專有信息（比如說起始地址）

MTD醫學熱成像檢測

溫變早於病變，通過醫用紅外熱像儀接收人體發出的遠紅外線，得到人體體表詳細精確的溫度信息，由計算機處理後組成人體的紅外線熱像圖，為醫生提供疾病診斷的重要依據。

醫用紅外熱像儀（MTD俗稱：“熱CT”）介紹

溫變早於病變，預警人體健康

1、紅外熱像儀的發展狀況

醫用紅外線熱像儀同CT、核磁共振並列為醫學八大影像診斷儀器之一。我國從1991年開始研究醫用紅外線，至今已經取得了顯著成果，PLUS系列醫用紅外熱像儀的精度，已由1991年的0.1℃發展到目前的0.01℃，空間解析度也已由2MARO提高到0.5－0.8MARO，從模糊的紅外熱圖到目前清晰的紅外線熱像圖，被臨床充分認可。2、紅外熱像儀的基本結構

由攝像頭部、處理器（計算機）和顯示器三大部分組織。

3、紅外熱像儀的診病原理

零度以上的物體都是一個熱能輻射源，不斷向周圍散發紅外輻射。人體也是一樣由於體內各組織的代謝功能不同，體表溫度並不一致，當人體發生某種病變或生理變化時，該處溫度亦會因其血流和代謝變化的異常溫度而偏離正常。紅外熱像儀正是利用這一生理特徵，通過熱像儀鏡頭接收人體發出的8-14UM的遠紅外線，得到人體體表的詳細精確的溫度信息，這些溫度數據由計算機處理後5秒鐘即可掃描成為一幅人體的紅外熱圖並以不同的顏色分布顯示，臨床工作者可以據以診斷疾病。

網路美圖帝縮寫

出現、也是最常用在美圖秀秀貼吧中，MT是美圖秀秀的簡稱，而美圖帝是網友們對操作美圖秀秀的大神的簡稱，後來漸漸演變成MTD。