《MSC.ADAMSFSP基礎培訓教程》是2004年11月1日清華大學出版社出版的圖書，作者是（美）MSC.Software，譯者是李軍、陶永忠。本書主要介紹了MSC.ADAMS FSP的基礎培訓教程。
基本介紹
- 書名：MSC.ADAMS FSP基礎培訓教程
- 作者：（美）MSC.Software
- 譯者：李軍、陶永忠
- ISBN：9787302086772
- 頁數：237
- 定價：27.00
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2004年11月1日
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書是MSC.ADAMS FSP的基礎培訓教程。ADAMS全仿真軟體包是一個建模和仿真環境，它可以對機械系統進行建模、仿真、細化及最佳化設計，套用範圍從汽車、火車、航空太空飛行器一直到盒式錄像機等。本書的主要內容講解如何使用MSC軟體公司的ADAMS全仿真軟體包完成機械系統的建模、仿真以及細化模型等工作。 本書各個章節按照由淺到深的順序安排，每章集中地解決一個基本的工程問題。
目錄
第1章 貼郵票機 1
1.1 虛擬樣機的設計流程 1
1.2 貼郵票機實習 2
1.2.1 陳述問題 2
1.2.2 模型描述 2
1.2.3 開始實習 2
1.2.4 改變模型 3
1.2.5 仿真模型 4
1.2.6 觀察結果 4
1.2.7 手工尋找正確的高度 5
1.2.8 進行設計研究 5
1.2.9 進行最佳化分析 5
單元複習 6
第2章 ADAMS/View界面概述 7
2.1 模型結構 7
2.2 重命名對象 8
2.3 ADAMS/View界面 8
2.4 簡單的仿真 9
2.5 保存模型 10
2.6 獲得幫助 10
2.7 ADAMS/View界面概述實習 11
2.7.1 陳述問題 11
2.7.2 模型描述 11
2.7.3 實習前的幾點提示 11
2.7.4 開始實習 12
2.7.5 觀察模型 12
2.7.6 重命名物體 13
2.7.7 檢查模型 13
2.7.8 仿真模型 14
2.7.9 使用動畫顯示仿真結果 15
2.7.10 保存模型 16
2.7.11 選修任務 16
單元複習 16
第3章 ADAMS/PostProcessor界面概述 17
3.1 後處理界面概述 17
3.2 製作動畫 17
3.3 繪製曲線 18
3.4 生成報告 19
3.5 ADAMS/PostProcessor概述實習 19
3.5.1 陳述問題 19
3.5.2 模型描述 19
3.5.3 開始實習 20
3.5.4 仿真模型 21
3.5.5 繪製結果曲線 21
3.5.6 調整模型特性 22
3.5.7 仿真模型 23
3.5.8 將兩次仿真的彈簧力曲線疊加在一個畫頁上 23
3.5.9 獲得曲線統計數據 24
3.5.10 修改曲線圖例 24
3.5.11 增加動畫 25
3.5.12 觀察結果 26
3.5.13 修改動畫畫面 26
3.5.14 保存ADAMS/PostProcessor中的工作 27
單元複習 27
第4章 下落的石塊 28
4.1 坐標系 28
4.1.1 坐標系（CS）的定義 28
4.1.2 坐標系的類型 28
4.2 物體坐標系 29
4.3 坐標系標記點 29
4.4 物體和幾何體的區別 30
4.4.1 物體 30
4.4.2 幾何體 30
4.5 物體、幾何體和標記點 30
4.6 ADAMS中物體的類型 31
4.7 物體的質量和轉動慣量 32
4.8 測量 32
4.8.1 ADAMS中的測量 32
4.8.2 對象測量的定義 33
4.9 下落的石塊實習 33
4.9.1 陳述問題 33
4.9.2 開始實習 34
4.9.3 創建石塊 34
4.9.4 創建下落石塊的測量 35
4.9.5 驗證模型 35
4.9.6 建立和運行仿真 36
4.9.7 求解位移、速度和加速度 36
4.9.8 保存模型 37
4.9.9 選修任務 37
4.9.10 ADAMS仿真結果 38
4.9.11 解析求解 38
單元複習 39
第5章 拋體運動 40
5.1 物體初始條件 40
5.1.1 初始位置和方向 40
5.1.2 初始速度 40
5.2 點的軌跡 41
5.3 系統分級設計 41
5.4 拋體運動實習 42
5.4.1 陳述問題 42
5.4.2 模型描述 42
5.4.3 開始實習 42
5.4.4 創建平面 43
5.4.5 設定初始條件 44
5.4.6 創建拋體運動的測量 44
5.4.7 運行仿真 44
5.4.8 查找範圍值 45
5.4.9 創建點的軌跡 45
5.4.10 查找水平位移 45
5.4.11 保存模型 46
5.4.12 選修任務 46
5.4.13 ADAMS仿真結果 46
5.4.14 解析求解 47
單元複習 47
第6章 單自由度擺 48
6.1 約束副 48
6.2 約束副中標記點的用法 49
6.3 自由度（DOF） 49
6.3.1 約束副和自由度 49
6.3.2 確定系統自由度的數目 50
6.4 約束副的初始條件 50
6.5 合併幾何體 50
6.6 角度的測量 51
6.7 單自由度擺實習 52
6.7.1 陳述問題 52
6.7.2 開始實習 52
6.7.3 創建擺的連桿 52
6.7.4 創建球體 53
6.7.5 重命名擺 53
6.7.6 設定擺的質量 54
6.7.7 創建轉軸 54
6.7.8 創建測量 55
6.7.9 創建一個參考標記點 55
6.7.10 創建角度測量 56
6.7.11 確定初始條件 56
6.7.12 驗證模型 57
6.7.13 仿真模型 57
6.7.14 確定全局分量 57
6.7.15 確定單擺的頻率 58
6.7.16 保存模型 58
6.7.17 選修任務 59
6.7.18 ADAMS仿真結果 59
6.7.19 解析求解 59
單元複習 60
第7章 傾斜平面 61
7.1 歐拉角（旋轉次序） 61
7.2 準確定位：旋轉 62
7.3 模型中的摩擦力 62
7.3.1 約束副中的摩擦力 62
7.3.2 摩擦力的定義 63
7.3.3 摩擦力的狀態 63
7.3.4 輸入摩擦力 64
7.4 在本地坐標系（LCS）中測量 64
7.5 傾斜平面實習 65
7.5.1 陳述問題 65
7.5.2 開始實習 66
7.5.3 調整工作格線 66
7.5.4 創建物體 66
7.5.5 設定模型的傾斜角度 67
7.5.6 約束模型 69
7.5.7 創建測量 69
7.5.8 驗證機構（爬—走—跑的方法） 69
7.5.9 細化模型 69
7.5.10 將滑道和箱體旋轉到θ=20° 70
7.5.11 找出使箱體開始滑動的傾斜角度 71
7.5.12 保存模型 72
7.5.13 選修任務 72
7.5.14 解析求解 72
7.5.15 ADAMS仿真結果 73
單元複習 74
第8章 舉升機構I 75
8.1 創建幾何體 75
8.1.1 幾何體的特徵 75
8.1.2 ADAMS中幾何體的類型 76
8.2 結構幾何體的特性 76
8.3 實體幾何體 77
8.4 準確定位：移動 78
8.5 舉升機構I實習 79
8.5.1 陳述問題 79
8.5.2 挑戰實習 79
8.5.3 機構的背景信息 80
8.5.4 實習開始前的幾點提示 81
8.5.5 開始實習 81
8.5.6 建立工作環境 81
8.5.7 創建除吊桶外的所有物體 81
8.5.8 創建吊桶 83
8.5.9 檢查模型的拓撲結構 83
8.5.10 保存模型 84
8.5.11 選修任務 84
單元複習 84
第9章 舉升機構II 85
9.1 套用驅動 85
9.2 約束副驅動 86
9.3 ADAMS中的函式 86
9.4 舉升機構II實習 87
9.4.1 陳述問題 87
9.4.2 具有挑戰性的練習 87
9.4.3 模型描述 87
9.4.4 開始實習前的幾點提示 88
9.4.5 開始實習 88
9.4.6 約束物體 88
9.4.7 驗證模型（爬—走—跑的方法） 89
9.4.8 增加約束副驅動 89
9.4.9 運行仿真 89
9.4.10 保存模型 90
9.4.11 選修任務 90
單元複習 90
第10章 舉升機構III 91
10.1 虛約束的類型 91
10.2 垂直的虛約束 92
10.3 舉升機構III實習 93
10.3.1 問題描述 93
10.3.2 模型描述 94
10.3.3 開始實習 94
10.3.4 約束吊桶 94
10.3.5 驗證I和J標記點的方向 94
10.3.6 驗證模型，然後進行仿真 95
10.3.7 保存模型 95
10.3.8 選修任務 95
單元複習 96
第11章 懸架系統I 97
11.1 套用點驅動 97
11.2 懸架系統I實習 98
11.2.1 陳述問題 98
11.2.2 模型描述 98
11.2.3 開始練習 99
11.2.4 檢查模型 100
11.2.5 約束懸架子系統模型 100
11.2.6 施加驅動 101
11.2.7 驗證和仿真模型 102
11.2.8 保存模型 102
11.2.9 選修練習 102
單元複習 102
第12章 懸架系統II 103
12.1 測量參數 103
12.1.1 點對點的測量 103
12.1.2 函式測量 104
12.2 位移函式 104
12.3 輸入基於CAD的幾何體 104
12.4 懸掛系統II實習 105
12.4.1 陳述問題 105
12.4.2 模型描述 105
12.4.3 開始實習 106
12.4.4 創建測量 106
12.4.5 輸入基於CAD的幾何體 109
12.4.6 保存模型 110
12.4.7 選修任務 110
單元複習 111
第13章 懸架—轉向系統 112
13.1 複合約束副 112
13.2 耦合副 113
13.3 裝配子系統模型 114
13.4 懸架—轉向系統實習 115
13.4.1 陳述問題 115
13.4.2 模型描述 115
13.4.3 開始實習 116
13.4.4 改變工作目錄 116
13.4.5 輸入轉向系統模型 116
13.4.6 約束轉向系統模型 117
13.4.7 裝配懸架和轉向系統模型 118
13.4.8 驗證模型 118
13.4.9 運行和比較系列仿真 119
13.4.10 保存模型 120
單元複習 120
第14章 彈簧—阻尼器 121
14.1 裝配仿真 121
14.2 仿真結構 122
14.3 仿真類型 122
14.4 ADAMS中的力 124
14.5 ADAMS中的彈簧—阻尼器 124
14.6 彈簧—阻尼器中的力值 125
14.7 彈簧—阻尼器實習 126
14.7.1 陳述問題 126
14.7.2 開始實習 126
14.7.3 創建和約束模型 126
14.7.4 增加預先確定的彈簧—阻尼器 127
14.7.5 求解靜平衡時的彈簧—阻尼器的力 127
14.7.6 運行仿真和創建測量 127
14.7.7 求解固有頻率 128
14.7.8 保存模型 128
14.7.9 選修任務 128
14.7.10 ADAMS仿真結果 129
14.7.11 解析求解 129
單元複習 130
第15章 非線性彈簧 131
15.1 一元力：作用力—反作用力 131
15.2 樣條函式 132
15.3 AKISPL函式 133
15.4 非線性彈簧實習 133
15.4.1 陳述問題 133
15.4.2 開始實習 133
15.4.3 替換預先確定的彈簧—阻尼器 134
15.4.4 將線性彈簧改變為非線性彈簧 135
15.4.5 比較線性力和非線性力 136
15.4.6 保存模型 136
15.4.7 選修任務 137
單元複習 137
第16章 懸架—轉向系統II 138
16.1 橡膠襯套 138
16.2 懸架—轉向系統II實習 139
16.2.1 陳述問題 139
16.2.2 模型描述 139
16.2.3 開始實習 139
16.2.4 運行一個原始仿真 139
16.2.5 將旋轉約束副失效 140
16.2.6 在下橫臂和大地之間創建橡膠襯套 140
16.2.7 運行一次仿真，觀察增加橡膠襯套後的效果 141
16.2.8 查看仿真結果 141
16.2.9 保存模型 142
16.2.10 選修任務 142
單元複習 142
第17章 尾艙門I 143
17.1 衝擊函式 143
17.2 速度函式 144
17.3 尾艙門I實習 145
17.3.1 陳述問題 145
17.3.2 模型描述 145
17.3.3 開始實習 146
17.3.4 失效不用於仿真的可運動的物體 146
17.3.5 創建表示氣體緩衝缸有極限位置的力 146
17.3.6 選擇真實模型的參數 149
17.3.7 仿真模型 149
17.3.8 保存模型 149
17.3.9 選修任務 150
單元複習 150
第18章 尾艙門II 151
18.1 STEP函式 151
18.2 描述式仿真 152
18.3 ADAMS/Solver命令 153
18.4 尾艙門II實習 153
18.4.1 問題陳述 153
18.4.2 模型描述 153
18.4.3 開始練習 154
18.4.4 確定左短臂的穩態旋轉 154
18.4.5 關閉艙蓋 155
18.4.6 運行描述式仿真 155
18.4.7 測量轉矩 156
18.4.8 檢查測量 156
18.4.9 保存模型 158
18.4.10 選修任務 158
單元複習 159
第19章 尾艙門III 160
19.1 ADAMS/Solver概述 160
19.2 ADAMS/Solver中的檔案 161
19.3 ADAMS/Solver數據檔案（.adm）舉例 161
19.4 單獨使用ADAMS/Solver 162
19.5 驅動方程表達式 162
19.6 舉例：2D單擺 163
19.6.1 描述 163
19.6.2 使用牛頓—拉普森方法 164
19.7 求解過程 164
19.7.1 任務 164
19.7.2 第一階段 165
19.7.3 第二階段 165
19.7.4 第三階段 165
19.7.5 第四階段 165
19.8 仿真階段信息 166
19.9 尾艙門Ⅲ實習 166
19.9.1 陳述問題 166
19.9.2 模型描述 167
19.9.3 開始實習 167
19.9.4 輸出數據檔案（.adm） 167
19.9.5 創建ADAMS命令檔案（.acf） 168
19.9.6 在獨立的ADAMS/Solver中執行仿真 168
19.9.7 修改數據檔案（.adm） 170
19.9.8 修改ADAMS命令檔案（.acf） 170
19.9.9 在獨立的ADAMS/Solver中執行仿真 171
19.9.10 在ADAMS/View中比較兩次仿真結果 171
19.9.11 選修任務 172
單元複習 172
第20章 尾艙門IV 173
20.1 感測器 173
20.2 設計變數 174
20.3 尾艙門Ⅳ實習 175
20.3.1 陳述問題 175
20.3.2 開始實習 175
20.3.3 使模型更加真實 175
20.3.4 增加感測器 176
20.3.5 修改彈簧預載和剛度 176
20.3.6 創建設計變數 177
20.3.7 參考設計變數修改彈簧 178
20.3.8 最佳化設計 178
20.3.9 選修任務 179
單元複習 180
第21章 凸輪—擺臂—閥體 181
21.1 從軌跡中定義樣條曲線 181
21.2 曲線約束副 182
21.3 自動作用的碰撞力 182
21.4 彈性體—ADAMS/AutoFlex 183
21.5 凸輪—擺臂—閥體實習 184
21.5.1 陳述問題 184
21.5.2 模型描述 185
21.5.3 開始實習 185
21.5.4 套用驅動 185
21.5.5 創建凸輪剖面 186
21.5.6 將頂桿約束到凸輪上 186
21.5.7 測量曲線在曲線上約束副中的力 186
21.5.8 使凸輪和頂桿之間的碰撞更符合實際 187
21.5.9 使用彈簧—阻尼器防止脫離 189
21.5.10 創建彈性物體 190
21.5.11 用彈性的閥體代替剛性的閥體 192
21.5.12 運行仿真 192
21.5.13 保存模型 193
21.5.14 選修任務 193
單元複習 193
第22章 打靶訓練 194
22.1 多元力 194
22.2 設計研究 195
22.3 打靶訓練實習 197
22.3.1 陳述問題 197
22.3.2 模型描述 197
22.3.3 開始實習 198
22.3.4 創建擊錘和彈丸之間的碰撞力 198
22.3.5 創建彈丸和發射管之間的碰撞力 199
22.3.6 仿真模型 200
22.3.7 考慮空氣阻力 201
22.3.8 仿真完成時的軌跡 202
22.3.9 建立設計分析 203
22.3.10 保存模型 204
22.3.11 選修任務 204
單元複習 204
第23章 推薦的經驗 205
23.1 逐步完善模型 205
23.2 建模經驗：物體 205
23.2.1 幾何體結合性錯誤 205
23.2.2 質量特性 205
23.2.3 初始速度 206
23.2.4 口業物體 206
23.2.5 設計結構 206
23.3 建模經驗：約束副 206
23.3.1 固定約束副 206
23.3.2 萬向節約束副 206
23.3.3 驅動 207
23.4 建模經驗：柔順聯接 207
23.4.1 彈簧—阻尼器 207
23.4.2 橡膠襯套 207
23.5 建模經驗：仿真階段函式 207
23.5.1 函式編輯器 207
23.5.2 速度 207
23.5.3 樣條函式 208
23.5.4 IMPACTs/BISTOPs 208
23.5.5 測量 208
23.5.6 碰撞 208
23.5.7 輪胎 208
23.5.8 單位 208
23.5.9 重力 209
23.6 調試模型要點 209
23.6.1 驗證模型 209
23.6.2 模型拓撲結構 209
23.6.3 圖示反饋 209
23.6.4 列表編輯器 210
23.6.5 互動式仿真 210
23.6.6 更新模型的顯示 210
23.6.7 仿真過程中的圖示可視 210
23.6.8 子程式 210
23.6.9 重力 210
23.6.10 靜平衡 210
23.6.11 動力學 211
23.6.12 在時間為0時的速度 211
第24章 開關裝置實習 212
24.1 陳述問題 212
24.2 模型描述 212
24.3 測試有約束副的右半部分 214
24.3.1 輸入模型 214
24.3.2 設定模型環境 214
24.3.3 增加約束副 215
24.3.4 測試模型 216
24.4 測試擁有前部和後部碰撞的右半部分模型 217
24.4.1 在右觸點和基座物體之間的連線處增加細節 217
24.4.2 在右半部分模型中增加彈簧力 218
24.4.3 測試模型 219
24.4.4 用一個力代替右推桿和右觸點之間的曲線對曲線約束副 220
24.4.5 測試模型 220
24.4.6 在操作裝置和基座之間創建限位器（力） 220
24.4.7 使用操作機構的驅動輸入測試模型 222
24.4.8 創建驅動力 223
24.4.9 測試模型 223
24.5 細化機構的右半部分 224
24.5.1 細化右觸點的連線 224
24.5.2 測試模型 226
24.6 增加模型的左半部分 226
24.6.1 連線左推桿和左觸點 227
24.6.2 測試模型 227
24.7 細化開關裝置 228
24.7.1 在曲線對曲線碰撞力中增加摩擦力 228
24.7.2 測試模型 228
單元複習題答案 230
附錄 234
1.1 虛擬樣機的設計流程 1
1.2 貼郵票機實習 2
1.2.1 陳述問題 2
1.2.2 模型描述 2
1.2.3 開始實習 2
1.2.4 改變模型 3
1.2.5 仿真模型 4
1.2.6 觀察結果 4
1.2.7 手工尋找正確的高度 5
1.2.8 進行設計研究 5
1.2.9 進行最佳化分析 5
單元複習 6
第2章 ADAMS/View界面概述 7
2.1 模型結構 7
2.2 重命名對象 8
2.3 ADAMS/View界面 8
2.4 簡單的仿真 9
2.5 保存模型 10
2.6 獲得幫助 10
2.7 ADAMS/View界面概述實習 11
2.7.1 陳述問題 11
2.7.2 模型描述 11
2.7.3 實習前的幾點提示 11
2.7.4 開始實習 12
2.7.5 觀察模型 12
2.7.6 重命名物體 13
2.7.7 檢查模型 13
2.7.8 仿真模型 14
2.7.9 使用動畫顯示仿真結果 15
2.7.10 保存模型 16
2.7.11 選修任務 16
單元複習 16
第3章 ADAMS/PostProcessor界面概述 17
3.1 後處理界面概述 17
3.2 製作動畫 17
3.3 繪製曲線 18
3.4 生成報告 19
3.5 ADAMS/PostProcessor概述實習 19
3.5.1 陳述問題 19
3.5.2 模型描述 19
3.5.3 開始實習 20
3.5.4 仿真模型 21
3.5.5 繪製結果曲線 21
3.5.6 調整模型特性 22
3.5.7 仿真模型 23
3.5.8 將兩次仿真的彈簧力曲線疊加在一個畫頁上 23
3.5.9 獲得曲線統計數據 24
3.5.10 修改曲線圖例 24
3.5.11 增加動畫 25
3.5.12 觀察結果 26
3.5.13 修改動畫畫面 26
3.5.14 保存ADAMS/PostProcessor中的工作 27
單元複習 27
第4章 下落的石塊 28
4.1 坐標系 28
4.1.1 坐標系（CS）的定義 28
4.1.2 坐標系的類型 28
4.2 物體坐標系 29
4.3 坐標系標記點 29
4.4 物體和幾何體的區別 30
4.4.1 物體 30
4.4.2 幾何體 30
4.5 物體、幾何體和標記點 30
4.6 ADAMS中物體的類型 31
4.7 物體的質量和轉動慣量 32
4.8 測量 32
4.8.1 ADAMS中的測量 32
4.8.2 對象測量的定義 33
4.9 下落的石塊實習 33
4.9.1 陳述問題 33
4.9.2 開始實習 34
4.9.3 創建石塊 34
4.9.4 創建下落石塊的測量 35
4.9.5 驗證模型 35
4.9.6 建立和運行仿真 36
4.9.7 求解位移、速度和加速度 36
4.9.8 保存模型 37
4.9.9 選修任務 37
4.9.10 ADAMS仿真結果 38
4.9.11 解析求解 38
單元複習 39
第5章 拋體運動 40
5.1 物體初始條件 40
5.1.1 初始位置和方向 40
5.1.2 初始速度 40
5.2 點的軌跡 41
5.3 系統分級設計 41
5.4 拋體運動實習 42
5.4.1 陳述問題 42
5.4.2 模型描述 42
5.4.3 開始實習 42
5.4.4 創建平面 43
5.4.5 設定初始條件 44
5.4.6 創建拋體運動的測量 44
5.4.7 運行仿真 44
5.4.8 查找範圍值 45
5.4.9 創建點的軌跡 45
5.4.10 查找水平位移 45
5.4.11 保存模型 46
5.4.12 選修任務 46
5.4.13 ADAMS仿真結果 46
5.4.14 解析求解 47
單元複習 47
第6章 單自由度擺 48
6.1 約束副 48
6.2 約束副中標記點的用法 49
6.3 自由度（DOF） 49
6.3.1 約束副和自由度 49
6.3.2 確定系統自由度的數目 50
6.4 約束副的初始條件 50
6.5 合併幾何體 50
6.6 角度的測量 51
6.7 單自由度擺實習 52
6.7.1 陳述問題 52
6.7.2 開始實習 52
6.7.3 創建擺的連桿 52
6.7.4 創建球體 53
6.7.5 重命名擺 53
6.7.6 設定擺的質量 54
6.7.7 創建轉軸 54
6.7.8 創建測量 55
6.7.9 創建一個參考標記點 55
6.7.10 創建角度測量 56
6.7.11 確定初始條件 56
6.7.12 驗證模型 57
6.7.13 仿真模型 57
6.7.14 確定全局分量 57
6.7.15 確定單擺的頻率 58
6.7.16 保存模型 58
6.7.17 選修任務 59
6.7.18 ADAMS仿真結果 59
6.7.19 解析求解 59
單元複習 60
第7章 傾斜平面 61
7.1 歐拉角（旋轉次序） 61
7.2 準確定位：旋轉 62
7.3 模型中的摩擦力 62
7.3.1 約束副中的摩擦力 62
7.3.2 摩擦力的定義 63
7.3.3 摩擦力的狀態 63
7.3.4 輸入摩擦力 64
7.4 在本地坐標系（LCS）中測量 64
7.5 傾斜平面實習 65
7.5.1 陳述問題 65
7.5.2 開始實習 66
7.5.3 調整工作格線 66
7.5.4 創建物體 66
7.5.5 設定模型的傾斜角度 67
7.5.6 約束模型 69
7.5.7 創建測量 69
7.5.8 驗證機構（爬—走—跑的方法） 69
7.5.9 細化模型 69
7.5.10 將滑道和箱體旋轉到θ=20° 70
7.5.11 找出使箱體開始滑動的傾斜角度 71
7.5.12 保存模型 72
7.5.13 選修任務 72
7.5.14 解析求解 72
7.5.15 ADAMS仿真結果 73
單元複習 74
第8章 舉升機構I 75
8.1 創建幾何體 75
8.1.1 幾何體的特徵 75
8.1.2 ADAMS中幾何體的類型 76
8.2 結構幾何體的特性 76
8.3 實體幾何體 77
8.4 準確定位：移動 78
8.5 舉升機構I實習 79
8.5.1 陳述問題 79
8.5.2 挑戰實習 79
8.5.3 機構的背景信息 80
8.5.4 實習開始前的幾點提示 81
8.5.5 開始實習 81
8.5.6 建立工作環境 81
8.5.7 創建除吊桶外的所有物體 81
8.5.8 創建吊桶 83
8.5.9 檢查模型的拓撲結構 83
8.5.10 保存模型 84
8.5.11 選修任務 84
單元複習 84
第9章 舉升機構II 85
9.1 套用驅動 85
9.2 約束副驅動 86
9.3 ADAMS中的函式 86
9.4 舉升機構II實習 87
9.4.1 陳述問題 87
9.4.2 具有挑戰性的練習 87
9.4.3 模型描述 87
9.4.4 開始實習前的幾點提示 88
9.4.5 開始實習 88
9.4.6 約束物體 88
9.4.7 驗證模型（爬—走—跑的方法） 89
9.4.8 增加約束副驅動 89
9.4.9 運行仿真 89
9.4.10 保存模型 90
9.4.11 選修任務 90
單元複習 90
第10章 舉升機構III 91
10.1 虛約束的類型 91
10.2 垂直的虛約束 92
10.3 舉升機構III實習 93
10.3.1 問題描述 93
10.3.2 模型描述 94
10.3.3 開始實習 94
10.3.4 約束吊桶 94
10.3.5 驗證I和J標記點的方向 94
10.3.6 驗證模型，然後進行仿真 95
10.3.7 保存模型 95
10.3.8 選修任務 95
單元複習 96
第11章 懸架系統I 97
11.1 套用點驅動 97
11.2 懸架系統I實習 98
11.2.1 陳述問題 98
11.2.2 模型描述 98
11.2.3 開始練習 99
11.2.4 檢查模型 100
11.2.5 約束懸架子系統模型 100
11.2.6 施加驅動 101
11.2.7 驗證和仿真模型 102
11.2.8 保存模型 102
11.2.9 選修練習 102
單元複習 102
第12章 懸架系統II 103
12.1 測量參數 103
12.1.1 點對點的測量 103
12.1.2 函式測量 104
12.2 位移函式 104
12.3 輸入基於CAD的幾何體 104
12.4 懸掛系統II實習 105
12.4.1 陳述問題 105
12.4.2 模型描述 105
12.4.3 開始實習 106
12.4.4 創建測量 106
12.4.5 輸入基於CAD的幾何體 109
12.4.6 保存模型 110
12.4.7 選修任務 110
單元複習 111
第13章 懸架—轉向系統 112
13.1 複合約束副 112
13.2 耦合副 113
13.3 裝配子系統模型 114
13.4 懸架—轉向系統實習 115
13.4.1 陳述問題 115
13.4.2 模型描述 115
13.4.3 開始實習 116
13.4.4 改變工作目錄 116
13.4.5 輸入轉向系統模型 116
13.4.6 約束轉向系統模型 117
13.4.7 裝配懸架和轉向系統模型 118
13.4.8 驗證模型 118
13.4.9 運行和比較系列仿真 119
13.4.10 保存模型 120
單元複習 120
第14章 彈簧—阻尼器 121
14.1 裝配仿真 121
14.2 仿真結構 122
14.3 仿真類型 122
14.4 ADAMS中的力 124
14.5 ADAMS中的彈簧—阻尼器 124
14.6 彈簧—阻尼器中的力值 125
14.7 彈簧—阻尼器實習 126
14.7.1 陳述問題 126
14.7.2 開始實習 126
14.7.3 創建和約束模型 126
14.7.4 增加預先確定的彈簧—阻尼器 127
14.7.5 求解靜平衡時的彈簧—阻尼器的力 127
14.7.6 運行仿真和創建測量 127
14.7.7 求解固有頻率 128
14.7.8 保存模型 128
14.7.9 選修任務 128
14.7.10 ADAMS仿真結果 129
14.7.11 解析求解 129
單元複習 130
第15章 非線性彈簧 131
15.1 一元力：作用力—反作用力 131
15.2 樣條函式 132
15.3 AKISPL函式 133
15.4 非線性彈簧實習 133
15.4.1 陳述問題 133
15.4.2 開始實習 133
15.4.3 替換預先確定的彈簧—阻尼器 134
15.4.4 將線性彈簧改變為非線性彈簧 135
15.4.5 比較線性力和非線性力 136
15.4.6 保存模型 136
15.4.7 選修任務 137
單元複習 137
第16章 懸架—轉向系統II 138
16.1 橡膠襯套 138
16.2 懸架—轉向系統II實習 139
16.2.1 陳述問題 139
16.2.2 模型描述 139
16.2.3 開始實習 139
16.2.4 運行一個原始仿真 139
16.2.5 將旋轉約束副失效 140
16.2.6 在下橫臂和大地之間創建橡膠襯套 140
16.2.7 運行一次仿真，觀察增加橡膠襯套後的效果 141
16.2.8 查看仿真結果 141
16.2.9 保存模型 142
16.2.10 選修任務 142
單元複習 142
第17章 尾艙門I 143
17.1 衝擊函式 143
17.2 速度函式 144
17.3 尾艙門I實習 145
17.3.1 陳述問題 145
17.3.2 模型描述 145
17.3.3 開始實習 146
17.3.4 失效不用於仿真的可運動的物體 146
17.3.5 創建表示氣體緩衝缸有極限位置的力 146
17.3.6 選擇真實模型的參數 149
17.3.7 仿真模型 149
17.3.8 保存模型 149
17.3.9 選修任務 150
單元複習 150
第18章 尾艙門II 151
18.1 STEP函式 151
18.2 描述式仿真 152
18.3 ADAMS/Solver命令 153
18.4 尾艙門II實習 153
18.4.1 問題陳述 153
18.4.2 模型描述 153
18.4.3 開始練習 154
18.4.4 確定左短臂的穩態旋轉 154
18.4.5 關閉艙蓋 155
18.4.6 運行描述式仿真 155
18.4.7 測量轉矩 156
18.4.8 檢查測量 156
18.4.9 保存模型 158
18.4.10 選修任務 158
單元複習 159
第19章 尾艙門III 160
19.1 ADAMS/Solver概述 160
19.2 ADAMS/Solver中的檔案 161
19.3 ADAMS/Solver數據檔案（.adm）舉例 161
19.4 單獨使用ADAMS/Solver 162
19.5 驅動方程表達式 162
19.6 舉例：2D單擺 163
19.6.1 描述 163
19.6.2 使用牛頓—拉普森方法 164
19.7 求解過程 164
19.7.1 任務 164
19.7.2 第一階段 165
19.7.3 第二階段 165
19.7.4 第三階段 165
19.7.5 第四階段 165
19.8 仿真階段信息 166
19.9 尾艙門Ⅲ實習 166
19.9.1 陳述問題 166
19.9.2 模型描述 167
19.9.3 開始實習 167
19.9.4 輸出數據檔案（.adm） 167
19.9.5 創建ADAMS命令檔案（.acf） 168
19.9.6 在獨立的ADAMS/Solver中執行仿真 168
19.9.7 修改數據檔案（.adm） 170
19.9.8 修改ADAMS命令檔案（.acf） 170
19.9.9 在獨立的ADAMS/Solver中執行仿真 171
19.9.10 在ADAMS/View中比較兩次仿真結果 171
19.9.11 選修任務 172
單元複習 172
第20章 尾艙門IV 173
20.1 感測器 173
20.2 設計變數 174
20.3 尾艙門Ⅳ實習 175
20.3.1 陳述問題 175
20.3.2 開始實習 175
20.3.3 使模型更加真實 175
20.3.4 增加感測器 176
20.3.5 修改彈簧預載和剛度 176
20.3.6 創建設計變數 177
20.3.7 參考設計變數修改彈簧 178
20.3.8 最佳化設計 178
20.3.9 選修任務 179
單元複習 180
第21章 凸輪—擺臂—閥體 181
21.1 從軌跡中定義樣條曲線 181
21.2 曲線約束副 182
21.3 自動作用的碰撞力 182
21.4 彈性體—ADAMS/AutoFlex 183
21.5 凸輪—擺臂—閥體實習 184
21.5.1 陳述問題 184
21.5.2 模型描述 185
21.5.3 開始實習 185
21.5.4 套用驅動 185
21.5.5 創建凸輪剖面 186
21.5.6 將頂桿約束到凸輪上 186
21.5.7 測量曲線在曲線上約束副中的力 186
21.5.8 使凸輪和頂桿之間的碰撞更符合實際 187
21.5.9 使用彈簧—阻尼器防止脫離 189
21.5.10 創建彈性物體 190
21.5.11 用彈性的閥體代替剛性的閥體 192
21.5.12 運行仿真 192
21.5.13 保存模型 193
21.5.14 選修任務 193
單元複習 193
第22章 打靶訓練 194
22.1 多元力 194
22.2 設計研究 195
22.3 打靶訓練實習 197
22.3.1 陳述問題 197
22.3.2 模型描述 197
22.3.3 開始實習 198
22.3.4 創建擊錘和彈丸之間的碰撞力 198
22.3.5 創建彈丸和發射管之間的碰撞力 199
22.3.6 仿真模型 200
22.3.7 考慮空氣阻力 201
22.3.8 仿真完成時的軌跡 202
22.3.9 建立設計分析 203
22.3.10 保存模型 204
22.3.11 選修任務 204
單元複習 204
第23章 推薦的經驗 205
23.1 逐步完善模型 205
23.2 建模經驗：物體 205
23.2.1 幾何體結合性錯誤 205
23.2.2 質量特性 205
23.2.3 初始速度 206
23.2.4 口業物體 206
23.2.5 設計結構 206
23.3 建模經驗：約束副 206
23.3.1 固定約束副 206
23.3.2 萬向節約束副 206
23.3.3 驅動 207
23.4 建模經驗：柔順聯接 207
23.4.1 彈簧—阻尼器 207
23.4.2 橡膠襯套 207
23.5 建模經驗：仿真階段函式 207
23.5.1 函式編輯器 207
23.5.2 速度 207
23.5.3 樣條函式 208
23.5.4 IMPACTs/BISTOPs 208
23.5.5 測量 208
23.5.6 碰撞 208
23.5.7 輪胎 208
23.5.8 單位 208
23.5.9 重力 209
23.6 調試模型要點 209
23.6.1 驗證模型 209
23.6.2 模型拓撲結構 209
23.6.3 圖示反饋 209
23.6.4 列表編輯器 210
23.6.5 互動式仿真 210
23.6.6 更新模型的顯示 210
23.6.7 仿真過程中的圖示可視 210
23.6.8 子程式 210
23.6.9 重力 210
23.6.10 靜平衡 210
23.6.11 動力學 211
23.6.12 在時間為0時的速度 211
第24章 開關裝置實習 212
24.1 陳述問題 212
24.2 模型描述 212
24.3 測試有約束副的右半部分 214
24.3.1 輸入模型 214
24.3.2 設定模型環境 214
24.3.3 增加約束副 215
24.3.4 測試模型 216
24.4 測試擁有前部和後部碰撞的右半部分模型 217
24.4.1 在右觸點和基座物體之間的連線處增加細節 217
24.4.2 在右半部分模型中增加彈簧力 218
24.4.3 測試模型 219
24.4.4 用一個力代替右推桿和右觸點之間的曲線對曲線約束副 220
24.4.5 測試模型 220
24.4.6 在操作裝置和基座之間創建限位器（力） 220
24.4.7 使用操作機構的驅動輸入測試模型 222
24.4.8 創建驅動力 223
24.4.9 測試模型 223
24.5 細化機構的右半部分 224
24.5.1 細化右觸點的連線 224
24.5.2 測試模型 226
24.6 增加模型的左半部分 226
24.6.1 連線左推桿和左觸點 227
24.6.2 測試模型 227
24.7 細化開關裝置 228
24.7.1 在曲線對曲線碰撞力中增加摩擦力 228
24.7.2 測試模型 228
單元複習題答案 230
附錄 234
