MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析（第二版）

內容簡介

Adams是用於機械產品虛擬樣機開發設計的專業工具，也是一款經典的多體系統動力學仿真軟體。

《MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析（第二版）/萬水MSC技術叢書》以Adams 2016版本為基礎，從剛體建模到柔體建模、約束添加，如包括各種常用鉸接、驅動、力元、接觸與摩擦等，對不同仿真控制方式、不同分析計算類型及相關求解器都做了相關說明，同時對感測器的套用，用戶自定義界面和宏操作，參數化設計，試驗設計和最佳化計算進行了講解。另外，對一些專門套用模組工具進行了介紹，如齒輪模組、履帶模組、控制模組、振動仿真分析模組和機械工具包模組，尤其是控制模組可以和其他軟體如MATLAB 和Easy5進行控制和液壓的聯合仿真，實現真正意義上的機電液一體化仿真。在新增的非線性柔性體分析方法中，機械工具包通過建模嚮導可實現齒輪、軸承、皮帶、鏈條、繩索、電機和凸輪的快速建模。該書所附光碟中包括書中實例的模型檔案及Adams學生版軟體。

《MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析（第二版）/萬水MSC技術叢書》可以作為汽車、航空航天、軍工、造船和製造等行業工程技術人員套用Adams軟體進行仿真分析的基礎教程，也可作為理工科院校相關專業的教師、學生學習Adams的參考書。

圖書目錄

第二版前言

第一版前言

第1章 AdamsNiew基礎

1．1 Adams簡介

1．1．1 虛擬樣機技術

1．1．2 Adams模組的構成

1．2 Adams界面

1．2．1 工作路徑

1．2．2 歡迎界面

1．2．3 工作界面

1．2．4 常用視窗

1．3 設定工作環境

1．3．1 設定坐標系

1．3．2 設定工作柵格

1．3．3 設定單位

1．3．4 設定重力加速度

1．3．5 設定圖示

1．3．6 設定顏色

1．3．7 設定背景顏色

1．3．8 設定模型名稱

1．4 Adams理論基礎

1．4．1 廣義坐標選擇

1．4．2 動力學方程的建立與求解

1．4．3 靜力學、運動學初始條件分析

1．4．4 計算分析過程

第2章構件建模

2．1 View中建模

2．1．1 構件與構件元素

2．1．2 創建構造元素

2．1．3 創建實體元素

2．1．4 創建柔性體

2．1．5 添加特徵

2．1．6 布爾操作

2．2 CAD導入建模

2．3 編輯模型

2．3．1 進入編輯視窗

2．3．2 修改外觀

2．3．3 修改名稱和方位

2．3．4 修改質量信息

2．3．5 修改初始運動條件

2．4 實例：建模

第3章約束建模

MSC Adams多體動力學仿真基礎與實例解析（第二版）

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