MS-09H 多瓦吉改是MS-09G的改良型機體，主要配給了指揮官使用。由於在機體兩肩各增設了兩具大型熱核火箭式推進器，使機體的步行最高速度提高了20%，但同時也限制了肩關節的活動範圍；另外機體的前部裙甲也做了散熱性處理。
MS-09H 多瓦吉改是MS-09G的改良型機體，主要配給了指揮官使用。由於在機體兩肩各增設了兩具大型熱核火箭式推進器，使機體的步行最高速度提高了20%，但同時也限制了肩關節的活動範圍；另外機體的前部裙甲也做了散熱性處理。武裝方面的改良主要是在戰後加裝了大型光束加農炮，為此還特地換裝了發電機。MS-09H型中最出名的是隆美爾少校所駕駛的機體，隆美爾少校憑此機留下了數度擊破聯邦軍MS部隊的記錄。
