MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較於多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。當連線到三軸磁強計時，MPU-60X0提供完整的9軸運動融合輸出到其主I2C或SPI連線埠(SPI僅在MPU-6000上可用)。
基本介紹
- 中文名：MPU-6050
- 外文名：MPU-6050
- 角速感測範圍：±250、±500、±1000與±2000°/sec
- 套用：運動感測遊戲
- 市場：智慧型型手機
感測範圍,套用,市場,特徵,關於引腳,
感測範圍
MPU-6000（6050）的角速度全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps)，可準確追蹤快速與慢速動作，並且，用戶可程式控制的加速器全格感測範圍為±2g、±4g±8g與±16g。產品傳輸可透過最高至400kHz的IIC或最高達20MHz的SPI（MPU-6050沒有SPI）。MPU-6000可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯接口VDDIO供電為1.8V± 5%（MPU6000僅用VDD）。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在業界是革命性的尺寸。其他的特徵包含內建的溫度感測器、包含在運作環境中僅有±1%變動的振盪器。
套用
運動感測遊戲 現實增強 電子穩像 (EIS: Electronic Image Stabilization) 光學穩像(OIS: Optical Image Stabilization) 行人導航器 “零觸控”手勢用戶接口 姿勢捷徑 認證 車輪力感測器
市場
智慧型型手機 平板裝置設備 手持型遊戲產品 遊戲機 3D遙控器 可攜式導航設備
特徵
以數字輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、四元數(quaternion)、歐拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算數據。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度與全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec 的3軸角速度感測器(陀螺儀)。 可程式控制，且程式控制範圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器。 移除加速器與陀螺儀軸間敏感度，降低設定給予的影響與感測器的飄移。 數字運動處理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可減少複雜的融合演算數據、感測器同步化、姿勢感應等的負荷。 運動處理資料庫支持Android、Linux與Windows 內建之運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術，免除了客戶須另外進行校正的需求。 以數位輸出的溫度感測器 以數位輸入的同步引腳(Sync pin)支援視頻電子影相穩定技術與GPS 可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G中斷、零動作感應、觸擊感應、搖動感應功能。 VDD供電電壓為2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO為1.8V± 5% 陀螺儀運作電流：5mA，陀螺儀待命電流：5µA；加速器運作電流：350µA，加速器省電模式電流： 20µA@10Hz 高達400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串列主機接口(serial host interface) 內建頻率產生器在所有溫度範圍(full temperature range)僅有±1%頻率變化。 使用者親自測試 10,000 g 碰撞容忍度 為可攜式產品量身訂作的最小最薄包裝 (4x4x0.9mm QFN) 符合RoHS及環境標準
關於引腳
SCL和SDA是連線MCU的IIC接口，MCU通過這個IIC接口來控制MPU6050，
另外還有一個IIC接口:AXCL和 XDA，這個接口可用來連線外部從設備，比如磁感測 器，這樣就可以組成一個九軸感測器。VLOGIC是IO口電壓，該引腳最低可以到1.8V，我們 一般直接接VDD即可。AD0是從IIC接口(接MCU)的地址控制引腳，該引腳控制IIC地址 的最低位。如果接GND，則MPU6050的IIC地址是:0X68，如果接VDD，則是0X69，注意: 這裡的地址是不包含數據傳輸的最低位的(最低位用來表示讀寫)
