《MCS-51單片機系統的套用與實踐》是由中國水利水電出版社出版的書籍。本書可作為高職高專套用電子技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業的教材，也可作為從事單片機套用的工程技術人員的培訓教材或參考書。
基本介紹
- 書名：MCS-51單片機系統的套用與實踐
- ISBN：9787508479224,750847922X
- 出版社：中國水利水電出版社
- 裝幀：平裝
- 開本：16
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《MCS-51單片機系統的套用與實踐》是工科電類專業一門很重要的專業課，把彙編語言知識、微機接口知識、通信技術知識等綜合在一起，屬於技術性、工程性、實踐性很強的一門課程。《MCS-51單片機系統的套用與實踐》根據職業技術教育的要求和學生特點，將“基於工作任務導向”、“突出技能套用”的理念貫穿其中，以機器人為載體，使學生在開發機器人的過程中學習和掌握單片機的基本原理和開發技能。
圖書目錄
前言
項目1 機器人系統的構建與調試
任務1 構建機器人工作環境、認識機器人的“大腦”
任務2 機器人“大腦”主控電路的構建與調試
任務3 機器人系統硬體拆裝
任務4 電機調試
任務5 學生實踐
項目習題
項目2 機器人的基本運動控制
任務1 機器人指示燈亮、滅控制
任務2 機器人指示燈閃爍控制
任務3 機器人伺服電機控制
任務4 機器人基本巡航動作
任務5 調用子程式簡化運動程式
任務6 機器人巡航動作的鍵選控制
任務7 學生實踐
項目習題
項目3 機器人觸覺系統的製作與調試
任務1 機器人鬍鬚安裝與測試
任務2 查詢法鬍鬚觸覺避障
任務3 中斷法鬍鬚觸覺避障
任務4 學生實踐
項目習題
項目4 機器人LED數碼管顯示系統的製作
任務1 搭建並測試IR發射和探測器
任務2 用LED數碼管顯示道路狀況
任務3 學生實踐
項目習題
項目5 機器人串列通信系統的製作
任務1 利用串口調試軟體向計算機串口傳送、接收數據
任務2 機器人通過串口傳送、接收數據
任務3 一機器人向另一機器人傳送命令
任務4學生實踐
項目習題
項目6 機器人紅外感測系統的製作與調試
任務1 機器人通過軟體模擬I2C匯流排與E2PROM傳送數據
任務2 串列D/A轉換器的使用
任務3 學生實踐
項目習題
項目7 機器人光感測系統的製作與調試
任務1 搭建和測試光信號（電壓）採集電路
任務2 手電筒光束引導機器人運動
任務3 學生實踐
項目習題
項目8 單片機套用系統設計實例
任務1 交通信號燈模擬控制系統設計
任務2 學生實踐
項目習題
附錄A 單片機C51語言程式設計知識簡介
附錄B MCS-51彙編語言指令集
附錄C 微控制器原理歸納
附錄D 無焊錫麵包板
附錄E LCD模組電路
參考文獻
