《MATLAB建模與仿真套用教程》是2021年機械工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：MATLAB建模與仿真套用教程
- 作者：劉德勝,趙魁,陳曉偉
- 出版時間：2021年
- 出版社：機械工業出版社
- ISBN： 9787111691754
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《MATLAB建模與仿真套用教程 第3版》從工程實際和套用的角度出發，系統地介紹了MATLAB建模與仿真的方法。《MATLAB建模與仿真套用教程 第3版》分成兩篇，基礎篇主要介紹MATLAB軟體使用基礎、數值與矩陣計算、圖形繪製、程式設計、圖形用戶界面設計、Simulink建模與仿真等基礎內容；套用篇則通過MATLAB軟體在電路、電動機、測控系統、過程控制系統、模糊控制系統、機器人控制系統中的套用實例，介紹建立數學模型、系統仿真分析的一般步驟、數據的後處理和圖形輸出等內容。
《MATLAB建模與仿真套用教程 第3版》內容深入淺出，通過精心設計的實例，可以幫助讀者在充分理解和掌握MATLAB軟體的基礎上，高效地使用MATLAB進行系統的建模與仿真分析。
《MATLAB建模與仿真套用教程 第3版》可以作為高等院校電氣工程、機器人工程、自動化、測控技術與儀器等專業高年級本科生或研究生教材，也可作為從事相關工作的工程技術人員的參考書。
圖書目錄
前言
第1章MATLAB入門
1.1MATLAB簡介
1.1.1MATLAB的發展歷程
1.1.2MATLAB的功能與特點
1.1.3MATLAB的工具箱簡介
1.2系統建模與仿真基礎
1.2.1系統建模的方法
1.2.2仿真的基本概念
1.2.3建模與仿真的一般步驟
1.2.4建模與仿真的發展階段
1.3習題
第2章MATLAB的使用基礎
2.1MATLAB的安裝
2.2MATLAB的啟動
2.3MATLAB的系統設定
2.4MATLAB的集成開發環境
2.4.1工具列
2.4.2命令行視窗
2.4.3歷史命令記錄
2.4.4工作區
2.5MATLAB的幫助系統
2.6習題
第3章MATLAB的數值計算
3.1MATLAB常用的數據類型
3.1.1簡單數值計算
3.1.2常量
3.1.3向量
3.1.4矩陣
3.2運算符
3.2.1算術運算符
3.2.2關係運算符
3.2.3邏輯運算符
3.3數值運算
3.3.1矩陣運算
3.3.2數組運算
3.3.3多項式運算
3.4常用運算函式
3.5常用數值算法舉例
3.5.1線性方程組的求解
3.5.2微分方程的求解
3.6習題
3.7上機實驗
第4章MATLAB的圖形繪製
4.1二維圖形的繪製
4.1.1基本圖形的繪製
4.1.2多個視窗的創建
4.1.3子視窗的創建
4.1.4圖形的標註
4.2特殊二維圖形的繪製
4.2.1複數、向量、極坐標、對數坐標圖的繪製
4.2.2柱狀圖、火柴桿圖、餅圖的繪製
4.3三維圖形的繪製
4.3.1三維曲線的繪製
4.3.2三維格線圖的繪製
4.3.3三維曲面圖的繪製
4.3.4等高線圖的繪製
4.4常用圖形函式
4.5習題
4.6上機實驗
第5章MATLAB的程式設計
5.1M檔案
5.1.1M檔案基礎
5.1.2命令檔案與函式檔案
5.2MATLAB的程式結構
5.2.1條件選擇語句
5.2.2循環控制語句
5.2.3錯誤控制與循環終止
5.3圖形用戶界面GUI的設計
5.3.1GUI設計嚮導
5.3.2GUI控制項
5.3.3GUI設計工具
5.4MATLAB程式設計的基本原則
5.5MATLAB程式設計實例
5.5.1M命令檔案設計實例
5.5.2M函式檔案設計實例
5.5.3GUI設計實例
5.6習題
5.7上機實驗
第6章Simulink建模與仿真基礎
6.1Simulink基礎
6.1.1Simulink的啟動
6.1.2Simulink的模型視窗
6.2Simulink模組庫
6.2.1公共模組庫
6.2.2專業模組庫
6.2.3自定義模組庫
6.3Simulink建模與仿真的基本方法
6.3.1模型建立的基本步驟
6.3.2模組的查找與選擇
6.3.3模組的基本操作
6.3.4模組參數的設定
6.3.5仿真參數的配置
6.3.6保存與運行
6.4建模與仿真分析實例
6.4.1簡單連續系統的建模與仿真實例
6.4.2簡單離散系統的建模與仿真實例
6.5習題
6.6上機實驗
第7章電路的建模與仿真分析
7.1直流穩態電路的建模與仿真分析
7.1.1支路電流法
7.1.2網孔電流法
7.1.3節點電壓法
7.1.4解的正確性驗證
7.2動態電路的建模與仿真分析
7.2.1RC電路的動態過程分析
7.2.2RL電路的動態過程分析
7.3正弦交流電路的建模與仿真分析
7.3.1阻抗的串聯
7.3.2阻抗的並聯與功率因數的提高
7.3.3三相交流電路
7.4直流磁路的建模與仿真分析
7.4.1磁路的串聯
7.4.2磁路的並聯
7.5習題
7.6上機實驗
第8章電動機的建模與仿真
8.1直流電動機的建模與仿真
8.2三相異步電動機的建模與仿真
8.2.1三相異步電動機的機械特性仿真
8.2.2三相異步電動機直接起動的建模與仿真
8.2.3兩相靜止坐標系下三相異步電動機的建模與仿真
8.2.4兩相旋轉坐標系下三相異步電動機的建模與仿真
8.3習題
8.4上機實驗
第9章測控系統的建模與仿真
9.1測控系統的典型數學模型
9.2測控系統的常用分析方法
9.2.1時域分析法
9.2.2頻域分析法
9.3典型測控系統的建模與仿真
9.4習題
9.5上機實驗
第10章過程控制系統的設計與仿真
10.1過程控制系統概述
10.1.1過程控制系統的組成
10.1.2典型過程控制系統的數學模型
10.2數字PID控制器及其MATLAB實現
10.2.1數字PID控制算法
10.2.2位置PID控制算法
10.2.3連續系統的數字PID控制
10.2.4離散系統的數字PID控制
10.2.5增量式PID控制
10.2.6步進式PID控制
10.3數字PID控制仿真實例
10.3.1液位前饋—反饋控制系統設計及仿真
10.3.2鍋爐內膽水溫定製控制系統設計及仿真
10.4習題
10.5上機實驗
第11章模糊控制系統的設計與仿真
11.1模糊控制系統概述
11.1.1模糊控制系統的組成
11.1.2模糊PID控制器
11.2模糊控制器及其MATLAB實現
11.2.1模糊函式的MATLAB實現
11.2.2隸屬度函式的MATLAB實現
11.2.3模糊規則的MATLAB實現
11.2.4模糊推理系統的MATLAB實現
11.3模糊控制系統仿真實例
11.4習題
11.5上機實驗
第12章機器人控制系統的設計與仿真
12.1基於模糊補償的機器人自適應模糊控制
12.1.1機器人動力學模型建立
12.1.2基於傳統模糊補償的控制
12.1.3基於模型信息已知的模糊補償控制
12.1.4仿真實例
12.2工作空間中機器人的神經網路自適應控制
12.2.1工作空間直角坐標與關節角位置的轉換
12.2.2機器人的神經網路建模
12.2.3控制器的設計
12.2.4仿
