內容簡介
本書以MATLAB 7.10和Simulink 7.5版為平台,系統介紹了MATLAB環境、MATLAB數值計算、MATLAB符號計算、MATLAB計算可視化和GUI設計、MATLAB程式設計、線性控制系統分析與設計、Simulink仿真環境、MATLAB的高級套用等內容。全書包括實用教程、習題和實驗等幾個部分,各部分深入淺出,相互配合,層次清楚。附錄部分包含習題參考答案、模擬測試題及其參考答案、例題索引和程式的調試介紹。同時,本書配備了教學課件和實例檔案,方便老師授課和學生自學。
圖書目錄
目 錄
第1部分 實用教程 (1)
第1章 MATLAB R2010a環境 (1)
1.1 MATLAB簡介 (1)
1.1.1 MATLAB工具箱 (2)
1.1.2 MATLAB功能和特點 (2)
1.2 MATLAB R2010a的環境設定 (3)
1.2.1 選單欄 (4)
1.2.2 工具列 (7)
1.3 通用操作界面視窗 (7)
1.3.1 命令視窗(Command Window) (7)
1.3.2 歷史命令視窗(Command History) (11)
1.3.3 當前目錄瀏覽器視窗(Current Folder) (12)
1.3.4 工作空間視窗(Workspace) (14)
1.3.5 變數編輯器視窗(Variable Editor) (16)
1.3.6 M檔案編輯/調試器視窗(Editor/Debugger) (17)
1.3.7 程式性能剖析視窗(Profiler) (18)
1.3.8 MATLAB R2010a幫助 (18)
1.4 MATLAB R2010a其他管理 (21)
1.4.1 MATLAB用戶檔案格式 (21)
1.4.2 設定搜尋路徑 (21)
1.4.3 檔案管理命令 (24)
1.4.4 退出MATLAB (25)
1.5 1個實例 (26)
第2章 MATLAB數值計算 (30)
2.1 變數和數據 (30)
2.1.1 數據類型 (30)
2.1.2 常數 (32)
2.1.3 變數 (33)
2.2 矩陣和數組 (34)
2.2.1 矩陣輸入 (34)
2.2.2 矩陣元素 (37)
2.2.3 字元串 (41)
2.2.4 矩陣和數組運算 (44)
2.2.5 多維數組 (55)
2.3 日期和時間 (58)
2.3.1日期和時間的表示格式 (58)
2.3.2 日期和時間函式 (59)
2.4 稀疏矩陣 (60)
2.4.1 稀疏矩陣的建立 (60)
2.4.2 稀疏矩陣的存儲空間 (62)
2.4.3 稀疏矩陣的運算 (63)
2.5 多項式 (63)
2.5.1 多項式的求值、求根和部分分式展開 (63)
2.5.2 多項式的乘除法和微積分 (66)
2.5.3 多項式擬合和插值 (67)
2.6 元胞數組和結構數組 (69)
2.6.1 元胞數組 (69)
2.6.2 結構數組 (72)
2.7 數據分析 (75)
2.7.1 數據統計和相關分析 (75)
2.7.2 差分和積分 (76)
2.7.3 卷積和快速傅立葉變換 (78)
2.7.4 向量函式 (80)
第3章 MATLAB符號計算 (82)
3.1 符號表達式的建立 (82)
3.1.1 創建符號常量 (82)
3.1.2 創建符號變數和符號表達式 (84)
3.1.3 符號矩陣 (85)
3.2 符號表達式的代數運算 (86)
3.2.1 符號表達式的代數運算 (86)
3.2.2 符號數值任意精度控制和運算 (87)
3.2.3 符號對象與數值對象的轉換 (89)
3.3 符號表達式的操作和轉換 (90)
3.3.1 符號表達式中自由變數的確定 (90)
3.3.2 符號表達式的化簡 (91)
3.3.3 符號表達式的替換 (93)
3.3.4 求反函式和複合函式 (94)
3.3.5 符號表達式的轉換 (95)
3.4 符號極限、微積分和級數求和 (96)
3.4.1 符號極限 (96)
3.4.2 符號微分 (97)
3.4.3 符號積分 (99)
3.4.4 符號級數 (100)
3.5 符號積分變換 (101)
3.5.1 傅立葉變換及其反變換 (101)
3.5.2 拉普拉斯變換及其反變換 (102)
3.5.3 Z變換及其反變換 (104)
3.6 符號方程的求解 (105)
3.6.1 代數方程 (105)
3.6.2 符號常微分方程 (106)
3.7 符號函式的可視化 (107)
3.7.1 符號函式的繪圖命令 (107)
3.7.2 圖形化的符號函式計算器 (109)
3.8 MuPAD的使用 (110)
3.8.1 MuPAD Notebook (110)
3.8.2 MuPAD 函式的使用 (112)
第4章 MATLAB計算的可視化和GUI設計 (113)
4.1 二維曲線的繪製 (113)
4.1.1 基本繪圖命令 (114)
4.1.2 繪製曲線的一般步驟 (118)
4.1.3 多個圖形繪製的方法 (119)
4.1.4 曲線的線形、顏色和數據點形 (121)
4.1.5 設定坐標軸和文字標註 (122)
4.1.6 互動式圖形命令 (126)
4.2 MATLAB的特殊圖形繪製 (127)
4.2.1 條形圖 (128)
4.2.2 面積圖和實心圖 (129)
4.2.3 直方圖 (130)
4.2.4 餅形圖 (131)
4.2.5 離散數據圖 (132)
4.2.6 對數坐標和極坐標圖 (132)
4.2.7 等高線圖 (134)
4.2.8 復向量圖 (134)
4.3 MATLAB的三維圖形繪製 (135)
4.3.1 繪製三維線圖命令 (135)
4.3.2 繪製三維網線圖和曲面圖 (136)
4.3.3 立體圖形與圖軸的控制 (138)
4.3.4 色彩的控制 (140)
4.4 圖形繪製工具 (143)
4.5 對話框 (144)
4.6 句柄圖形 (147)
4.6.1 句柄圖形體系 (147)
4.6.2 圖形對象的操作 (148)
4.7 用戶圖形界面設計 (152)
4.7.1 可視化的界面環境 (152)
4.7.2 選單 (153)
4.7.3 控制項 (155)
4.7.4 對象對齊工具、屬性編輯器和對象瀏覽器 (157)
4.7.5 回調函式 (158)
4.8 圖形檔案轉儲 (159)
第5章 MATLAB程式設計 (161)
5.1 程式流程控制 (161)
5.1.1 for…end循環結構 (161)
5.1.2 while…end循環結構 (162)
5.1.3 if…else…end條件轉移結構 (163)
5.1.4 switch…case開關結構 (164)
5.1.5 try…catch…end試探結構 (165)
5.1.6 流程控制語句 (166)
5.1.7 循環結構與動畫 (168)
5.2 M檔案 (170)
5.2.1 M檔案編輯器 (170)
5.2.2 M腳本檔案 (171)
5.2.3 M函式檔案 (172)
5.3 函式調用和參數傳遞 (174)
5.3.1 子函式和私有函式 (174)
5.3.2 局部變數和全局變數 (175)
5.3.3 函式的參數 (176)
5.3.4 程式舉例 (179)
5.4 利用函式句柄執行函式 (183)
5.4.1 函式句柄的創建 (183)
5.4.2 用feval命令執行函式 (184)
5.5 利用泛函命令進行數值分析 (185)
5.5.1 求極小值 (185)
5.5.2 求過零點 (186)
5.5.3 數值積分 (188)
5.5.4 微分方程的數值解 (188)
5.6 內聯函式 (190)
5.7 M檔案性能的最佳化和加速 (191)
5.7.1 M檔案性能最佳化 (191)
5.7.2 P碼檔案 (192)
5.7.3 程式性能剖析視窗 (193)
第6章 線性控制系統分析與設計 (195)
6.1 線性系統的描述 (195)
6.1.1 狀態空間描述法 (195)
6.1.2 傳遞函式描述法 (197)
6.1.3 零極點描述法 (197)
6.1.4 離散系統的數學描述 (198)
6.2 線性系統模型之間的轉換 (200)
6.2.1 連續系統模型之間的轉換 (200)
6.2.2 連續系統與離散系統之間的轉換 (203)
6.2.3 模型對象的屬性 (205)
6.3 結構框圖的模型表示 (207)
6.4 線性系統的時域分析 (211)
6.4.1 零輸入回響分析 (211)
6.4.2 脈衝回響分析 (212)
6.4.3 階躍回響分析 (214)
6.4.4 任意輸入的回響 (215)
6.4.5 系統的結構參數 (217)
6.5 線性系統的頻域分析 (220)
6.5.1 頻域特性 (220)
6.5.2 連續系統頻域特性 (221)
6.5.3 幅值裕度和相角裕度 (225)
6.5.4 閉環頻率特性的性能指標 (225)
6.6 頻率特性校正 (227)
6.6.1 超前校正 (227)
6.6.2 滯後校正 (228)
6.7 線性系統的根軌跡分析 (229)
6.7.1 繪製根軌跡 (230)
6.7.2 根軌跡的其他工具 (231)
6.8 線性系統的圖形工具界面 (234)
6.8.1 LTI Viewer界面 (234)
6.8.2 SISO設計工具sisotool (236)
第7章 Simulink仿真環境 (239)
7.1 演示1個Simulink的簡單程式 (239)
7.2 Simulink檔案操作和模型視窗 (241)
7.2.1 Simulink檔案操作 (241)
7.2.2 Simulink模型視窗 (241)
7.3 模型創建 (242)
7.3.1 模組操作 (242)
7.3.2 信號線操作 (243)
7.4 Simulink基本模組 (244)
7.4.1 基本模組 (245)
7.4.2 常用模組的參數和屬性設定 (246)
7.5 複雜系統仿真與分析 (251)
7.5.1 仿真設定 (251)
7.5.2 連續系統仿真 (254)
7.5.3 離散系統仿真 (257)
7.5.4 仿真結構參數化 (259)
7.6 子系統與封裝 (260)
7.6.1 建立子系統 (260)
7.6.2 條件執行子系統 (262)
7.6.3 子系統的封裝 (264)
7.7 用MATLAB命令創建和運行Simulink模型 (269)
7.8 S函式 (270)
7.8.1 S函式的介紹 (270)
7.8.2 S函式的編寫 (271)
7.8.3 S函式模組的使用 (273)
7.9 以Simulink為基礎的模組工具箱 (275)
第8章 MATLAB高級套用 (277)
8.1 MATLAB套用接口 (277)
8.1.1 MEX檔案 (277)
8.1.2 使用MATLAB編譯器 (282)
8.2 低級檔案輸入/輸出 (283)
8.2.1 打開和關閉檔案 (283)
8.2.2 讀/寫格式化檔案 (285)
8.2.3 讀/寫二進制數據 (287)
8.2.4 檔案定位 (288)
8.3 Notebook (289)
8.3.1 Notebook安裝 (289)
8.3.2 Notebook啟動 (290)
8.3.3 Notebook使用 (292)
8.3.4 Notebook中的MATLAB使用 (296)
第2部分 習題 (299)
第1章 MATLAB R2010a環境 (299)
第2章 MATLAB數值計算 (299)
第3章 MATLAB符號計算 (301)
第4章 MATLAB計算的可視化和GUI設計 (302)
第5章 MATLAB程式設計 (304)
第6章 線性控制系統分析與設計 (305)
第7章 Simulink仿真環境 (307)
第8章 MATLAB高級套用 (308)
第3部分 實驗 (310)
實驗1 MATLAB環境及命令視窗 (310)
實驗2 MATLAB的數值計算 (319)
實驗3 MATLAB的符號計算 (328)
實驗4 MATLAB的計算可視化和GUI設計 (336)
實驗5 MATLAB程式設計 (344)
實驗6 線性控制系統分析與設計 (351)
實驗7 Simulink仿真環境 (361)
第4部分 附錄 (371)
附錄A 習題答案 (371)
附錄B 模擬測試題 (393)
附錄C 模擬測試題答案 (395)
附錄D 例題索引 (398)
附錄E 程式的調試 (404)
E.1 錯誤類型 (404)
E.2 程式調試器 (405)