MATLAB/Simulink機電一體化套用

基本信息

MATLAB/Simulink機電一體化套用

書號： 39286

ISBN： 978-7-111-39286-6

作者： 鄭利霞

印次： 1-2

責編： 趙海青 何士娟

開本： 16開

字數： 320千字

定價： 36.0

所屬叢書： 普通高等教育機械類專業規劃教材

裝訂： 平裝

出版日期： 2017-02-13

內容簡介

本書首先介紹了MATLAB語言的基本內容，在此基礎上系統地介紹了控制系統仿真的方法，並以Simulink為主要工具介紹了系統仿真方法，包括連續系統、離散系統的仿真，由淺入深地介紹了包含的通用模型庫、模組封裝技術、S-函式編寫與套用。最後還列舉了MATLAB的一些實際工程套用案例。本書作為高校理工科各類專業的本科生和研究生學習MATLAB/Simulink的教材和參考書，也可作為一般讀者學習和掌握MATLAB/Simulink語言的教材，還可供科技工作者、教師作為學習和套用系統仿真分析技術解決實際問題的參考資料。通過本課程的學習，使學生初步掌握當前流行的MATLAB語言的基本知識，結合所學課程《自動控制原理》，學會運用MATLAB語言進行控制系統仿真和輔助設計的基本技能，為今後的工作和科學研究打下較好的基礎。

目錄信息

前言

第1章MATLAB基礎

1 1MATLAB簡介

1 1 1MATLAB發展綜述

1 1 2MATLAB工具箱

1 2MATLAB 運行界面

1 2 1MATLAB基本視窗

1 2 2MATLAB M檔案視窗

1 2 3MATLAB圖形處理視窗

1 3數組操作

1 3 1數組的創建

1 3 2數組操作函式

1 3 3數組的運算

1 3 4MATLAB控制流

1 4矩陣運算與函式

1 4 1矩陣的生成

1 4 2線性方程組

1 4 3矩陣函式

1 5圖形處理

1 5 1plot函式

1 5 2fplot函式

1 5 3ezplot函式

1 5 4圖形修飾與控制

1 6MATLAB M語言

1 6 1M命令檔案

1 6 2函式檔案

1 6 3程式結構與控制語句

1 6 4程式的調試

第2章控制系統分析

2 1時域分析

2 1 1階躍回響分析

2 1 2脈衝回響分析

2 2頻域分析

2 2 1頻率回響法

2 2 2伯德圖分析

第3章Simulink基礎

3 1Simulink概述

3 2Simulink模組介紹

3 2 1模組庫

3 2 2自定義模組

3 2 3其他套用模組集和輔助

工具

3 3Simulink基本建模方法

3 3 1模型視窗的建立

3 3 2模組的操作

3 3 3信號線的操作

3 3 4模型注釋

3 3 5模型的運行仿真

3 3 6模型的保存

3 3 7模型的列印

3 4系統與模組封裝技術

3 4 1Simulink系統

3 4 2封裝模組

3 4 3創建模組庫

3 5S 函式的編寫及套用

3 5 1S 函式介紹

3 5 2用M檔案編寫S 函式

3 5 3S 函式設計舉例

第4章機電系統典型實例

4 1四連桿機構的運動學仿真

4 2二連桿機器手臂的動力學

仿真

4 3電液伺服位置控制系統分析

4 3 1液壓缸位置伺服控制系統

建模

4 3 2液壓缸位置伺服控制系統

仿真

參考文獻