M-10 自行式火炮車是由美制M-10坦克改裝而來。當國府尚在大陸時，向美國以非軍品剩餘物資採購了一批M-10，這批M-10的M-7 76.2毫米戰防炮的炮閂已經被炸毀破壞，除此之外，全車是正常的。這批M-10本要由南京60兵工廠改裝，但只改裝一輛，就撤退至台灣了。
M10自行火炮圖片
M10自行火炮圖片裝甲兵對唯一改裝的M-10不滿意其性能，因此又交給台灣的60兵工廠修改，台灣的60兵工廠與南京的60兵工廠沒有關係，只是番號相同而已，台灣的60廠前身是上海坦克製造廠，專門改裝裝甲車，後來並80兵工廠成為60兵工廠，最後改制為202兵工廠。
原來的M-10，其不能使用的M-7炮拆掉了，改成一門日軍遺留的105毫米榴彈炮，變成自行式火炮車。不過改裝得不好，M-10的戰鬥室本來就小，現在更擠。而進出炮塔的鐵門設計不好，曾經夾斷手指，且防彈能力不佳。研究之後，對火炮的高低機重新改裝，使其節省空間，裝填炮彈更容易，也不會妨礙到瞄準的作業。裝甲板由12.7毫米的普通鋼板換成7.93毫米的防彈鋼板，重量減輕，但防彈效果更佳，炮塔門也重新改裝，使其更安全。
裝甲兵對新設計十分滿意，陸續又改裝了16輛，時間約是民國38年3月至12月間。現在M-10在台灣僅存一輛在裝甲兵學校展示，但原本的日制105毫米榴彈炮已經拆除，現在裝的其實是一門假炮，而原本修改的裝甲也拆得乾乾淨淨。
M10自行火炮圖片
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原來的M-10，其不能使用的M-7炮拆掉了，改成一門日軍遺留的105毫米榴彈炮，變成自行式火炮車。不過改裝得不好，M-10的戰鬥室本來就小，現在更擠。而進出炮塔的鐵門設計不好，曾經夾斷手指，且防彈能力不佳。研究之後，對火炮的高低機重新改裝，使其節省空間，裝填炮彈更容易，也不會妨礙到瞄準的作業。裝甲板由12.7毫米的普通鋼板換成7.93毫米的防彈鋼板，重量減輕，但防彈效果更佳，炮塔門也重新改裝，使其更安全。
裝甲兵對新設計十分滿意，陸續又改裝了16輛，時間約是民國38年3月至12月間。現在M-10在台灣僅存一輛在裝甲兵學校展示，但原本的日制105毫米榴彈炮已經拆除，現在裝的其實是一門假炮，而原本修改的裝甲也拆得乾乾淨淨。
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