“錨”（Mao）-4（M-4）聲學系留水雷是中國的第一種自行發展的海洋水雷，它被設計攻擊中型尺寸水面艦艇和潛水艇，其探測器據稱對背景噪聲有極強的抗干擾能力。
“錨”-4型非觸發水雷是由汾西機器廠研製的，用於封鎖水深流大的海區，1973年11月設計定型。該型水雷採用非觸發聲引信，具有較高的抗自然干擾能力，動作區域性好。為了提高“錨”-4型水雷的戰鬥性能，1980年開始對其進行改進，增加了雷體固有的浮力，使傾斜角減小，提高了引信線路的穩定性，並相應改善了工藝性。1982年11月經海軍軍工產品定型委員會批准定型，命名為“錨”-4甲型水雷。為了進一步提高產品的可靠性，從1983年開始，工廠與駐廠軍代表又共同進行了引信線路集成化研製，並於1985年12月定型，命名為“錨”-4乙型水雷，也稱EM32型非觸發錨雷。
M-4系列水雷
M-4系列水雷