Ligier

Ligier，通常指利吉爾EZ10（英語：Ligier EZ10，全稱為 Ligier EZ-10 Easy Mile，下文簡稱EZ10），是使用電池為動力的自動駕駛汽車。其車體的生產製造由Ligier集團負責；而車上導航系統的設計與安裝由Easy Mile公司提供。Easy Mile是Ligier與另家專營機器人服務的法國公司robosoft共組的合資企業。

基本介紹

• 中文名：Ligier
• 外文名：Ligier
• 領域：自動駕駛，計算機視覺

簡介

Ligier，通常指利吉爾EZ10（英語：Ligier EZ10，全稱為 Ligier EZ-10 Easy Mile，下文簡稱EZ10），是使用電池為動力的自動駕駛汽車。其車體的生產製造由Ligier集團負責；而車上導航系統的設計與安裝由Easy Mile公司提供。Easy Mile是Ligier與另家專營機器人服務的法國公司robosoft共組的合資企業。

EZ-10的設計目的，是一種短途的迷你巴士（Mini shuttle），用於常規的電車或捷運未經過路線，或設定站台不符成本的“最後一哩路”交通運輸，因為它不須額外鋪設鐵軌或加建其他基礎設施，且沒有固定路線。EZ-10的車身沒有前後之分，其車頂設定了GPS導航，車身的四個角落有雷射感測器和GPS感測器；它的障礙物偵測系統依賴感測器與270度視角的攝影機運作，重疊檢測後可做到360度偵測，其偵測有效範圍為距離車身40米。

2016年8月，EZ10在日本千葉縣試營運，雖然EZ10的最高時速可以到達40公里，但由於是試營運期間，限速不超過11公里。日本試營運版的EZ10最多可搭載12名乘客，象徵性收費大人200日圓，小孩100日圓；同時車上不設定駕駛員，官方僅設定一人，用於緊急情況時按下停止開關。

2016年9月，杜拜的道路與交通管理局（Roads and Transport Authority，RTA）宣布通過採用EZ-10在市中心試營運一個月的計畫，路線長度700米，試營運期間免費搭乘，限速不超過25公里；而此前EZ-10已在歐洲多個城市以及新加坡試營運過。

自動駕駛汽車

自動駕駛汽車，又稱為無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動機器人，是無人地面載具的一種，具有傳統汽車的運輸能力。作為自動化載具，自動駕駛汽車不需要人為操作即能感測其環境及導航。完全的自動駕駛汽車仍未全面商用化，大多數均為原型機及展示系統，部分可靠技術才下放至量產車型，但有關於自駕車逐漸成為現實，已經引起了很多有關於道德的討論。

自動駕駛汽車能以雷達、光學雷達、GPS及電腦視覺等技術感測其環境。先進的控制系統能將感測資料轉換成適當的導航道路，以及障礙與相關標誌。根據定義，自動駕駛汽車能透過感測輸入的資料，更新其地圖資訊，讓交通工具可以持續追蹤其位置，即使條件改變，或汽車駛進了未知的環境內。

自動駕駛汽車的展示系統可追溯至1920年代及1930年代間，第一輛能真正自動駕駛的汽車則出現於1980年代。1984年，卡內基美隆大學推動Navlab計畫與ALV計畫；1987年，梅賽德斯-賓士與德國慕尼黑聯邦國防大學共同推行尤里卡普羅米修斯計畫。從此以後，許多大型公司與研究機構開始製造可運作的自動駕駛汽車原型。21世紀以後，伴隨著資訊科技的進步，更是突飛猛進，全自動駕駛的車輛在試驗車輛上已經被製造出了，特斯拉汽車率先推出了特定環境下的自駕車，而汽車工業人士估計2030年以前就會有量產車款出現。

衛星導航系統

衛星導航系統是覆蓋全球的自主地利空間定位的衛星系統，允許小巧的電子接收器確定它的所在位置 (經度、緯度和高度)，並且經由衛星廣播沿著視線方向傳送的時間信號精確到10米的範圍內。接收機計算的精確時間以及位置，可以作為科學實驗的參考。

截至2012年，只有美國的全球定位系統(GPS；共由24顆衛星組成) 及前蘇聯的格洛納斯系統(GLONASS) 是完全覆蓋全球的定位系統。中國的北斗衛星導航系統(BDS) 則於2012年12月開始服務於亞太區(共由16顆衛星組成)，預計於約2020年覆蓋全球。歐洲聯盟的伽利略定位系統則為在初期部署階段的全球導航衛星系統，預定最早到2020年才能夠充分的運作。一些國家，包括法國、日本和印度，都在發展區域導航系統。

每個覆蓋全球的系統通常都是由20-30顆衛星組成的衛星集團，以中地球軌道分布在幾個軌道平面上。實際的系統各自不同，但是使用的軌道傾斜都大於50°，和軌道周期大約都是12小時 (高度大約20,000千米（12,000英里）)。