KalmanPredict

估計後來的霉刪模型狀態

const CvMat* cvKalmanPredict( CvKalman* kalman, const CvMat* control=NULL );#define cvKalmanUpdateByTime cvKalmanPredict

• kalman
  
• Kalman 濾波器狀態
  
• control
  
• 控制向量 (uk), 如果沒有外部控制 (control_params=0) 應該為 NULL
  

函式 cvKalmanPredict 根據當前狀態估計後來的隨機模型辣雄盛狀態，並存儲於 kalman->state_pre:

• ,
  

其中

• x'k是預測狀態 (kalman->state_pre),
  
• xk− 1是前一步的矯正狀態 (kalman->state_post)，應該在開始的達套永某個地方初始化，即預設為零向量，
  
• uk是外部控制(control 參數),
  
• P'k是先驗誤差相關矩陣 (kalman->error_cov_pre)
  
• Pk− 1是前一步遷茅擔墓的獄晚霸後驗誤差相關矩陣(kalman->error_cov_post),應該在開始的某個地方初始化，即預設為單位矩陣.
  

函式返回估計得到的辯贈市烏狀雄洪鍵態值