KIROBO

太空機器人KIROBO高約34公分，重量約1千克，由東京大學與豐田汽車公司等共同研製，外形設計靈感來源於日本著名漫畫家手塚治虫筆下的經典動畫人物“鐵臂阿童木”。Kirobo具有面部識別功能，並可與人類對話，用於在太空中陪伴太空人。

名字源於Kibo（在日語里意為希望）和robot（機器人），它將與一名日本太空人一起進入太空。它在記者會上表示，自己的太空之旅“看起來可能是一小步，但對機器人來說是邁出了一大步”。

基本介紹

• 外文名：KIROBO
• 高度：34公分
• 重量：1千克
• 研發公司：東京大學與豐田汽車公司

太空之旅

Kirobo在2013年1月通過無重力狀態的測試。確保進入太空後能正常運作。在公開展示中，它一邊向在場記者搖頭、招手，一邊與開發者、東京大學特聘副教授高橋智隆作簡單對話，被問及“你要怎么去宇宙”時，它答道﹕“我要從種子島坐火箭去。"

日本宇宙航空研究開發機構4日在鹿兒島縣種子島宇宙中心使用H2B火箭發射了“鸛”4號機無人貨運飛船，用於向國際空間站運送各類補給和科研物資，機器人Kirobo就在其中。飛船在發射約15分鐘後與火箭實現分離，順利進入預定軌道，發射取得成功。

東京大學機器人設計師高橋智隆(Tomotaka Takahashi)與日本豐田公司共同完成Kirobo機器人設計，在太空中Kirobo機器人將與地面上另一個機器人進行通話。日本太空人若田光一將於11月作為日本首位國際空間站站長展開其太空之旅，屆時“Kirobo”將用日語同若田光一進行交流。高橋智隆表示：“Kirobo會記住若田光一的長相，當他們在太空相聚時，Kirobo可以認出他。”在長達6月的空間站工作期間，Kirobo將負責向若田提供各種操作說明並傳遞來自地面控制室的最新信息，與此同時，研究人員還將驗證，作為機器人，Kirobo能否給予太空人感情及精神方面的支持。

高橋智隆說，他希望像Kirobo這樣的機器人能夠保持通話能力，最終用於協助太空人在太空環境下工作。

創作靈感

高橋表示，創作Kirobo的靈感來自日本已故漫畫大師手塚治虫筆下經典角色小飛俠阿童木。他下一目標創作迷你機器人，可像智慧型手機一樣被主人放在衣袋裡，隨時對談。

發展歷史

智慧型型機器人是最複雜的機器人，也是人類最渴望能夠早日製造出來的機器朋友。然而要製造出一台智慧型機器人並不容易，僅僅是讓機器模擬人類的行走動作，科學家們就要付出了數十甚至上百年的努力。

1910年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”），創造出“機器人”這個詞。

1912年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。雖然這只是科幻小說里的創造，但後來成為學術界默認的研發原則。

1915年 在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智慧型機器的看法：智慧型機器“能夠創建周圍環境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以後30年智慧型機器人的研究方向。

1959年 德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造出第一台工業機器人。隨後，成立了世界上第一家機器人製造工廠——Unimation公司。由於英格伯格對工業機器人的研發和宣傳，他也被稱為“工業機器人之父”。

1965年約翰·霍普金斯大學套用物理實驗室研製出Beast機器人。Beast已經能通過聲納系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、史丹福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶感測器、“有感覺”的機器人，並向人工智慧進發。

1968年美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺感測器，能根據人的指令發現並抓取積木，不過控制它的計算機有一個房間那么大。Shakey可以算是世界第一台智慧型機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。

1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力於研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人之父”。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，後來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。

1978年美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標誌著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

1990年 中國著名學者周海中教授在《論機器人》一文中預言：到二十一世紀中葉，納米機器人將徹底改變人類的勞動和生活方式。

1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶（AIBO），當即銷售一空，從此娛樂機器人成為機器人邁進普通家庭的途徑之一。

2002年美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。iRobot公司北京區授權代理商：北京微網智宏科技有限公司。

2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模組化、平台統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席捲全球。

在太空發出第一聲

據日本媒體報導，被送往國際空間站的會說話的“機器航天員”KIROBO的項目團隊5日宣布，KIROBO已順利啟動並成功發聲。啟動確認工作在日本“希望號”實驗艙內進行，KIROBO說出的第一句話是“2013年8月21日，朝著未來的希望，機器人邁出了第一步”。