Hakuto-R，日本私人月球著陸器，在 2022年12 月 11 日發射升空。
基本介紹
- 外文名：Hakuto-R
- 國家：日本
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發射升空
當地時間 2022年12 月 11 日，一艘載有阿聯月球車和其他有效載荷的日本私人月球著陸器 Hakuto-R 從美國佛羅里達州卡納維拉爾角太空部隊基地發射升空，採用SpaceX的獵鷹9號火箭，著陸器由日本ispace公司開發。
著陸信息
Hakuto-R 著陸器預計將於 2023 年 4 月在位於月球Mare Frigoris東南邊緣的阿特拉斯隕石坑內著陸。
意外事件
當地時間2023年4月26日，官方公告稱，HAKUTO-R Mission 1月球著陸器預計於日本標準時間當天凌晨1點40分降落在月球表面，此時位於東京的HAKUTO-R任務控制中心尚未能夠確認月球著陸器是否成功。最終公司確認登入器處於失聯狀態，推測登入已經失敗。
失敗原因
當地時間2023年5月26日晚間，日本上市公司ispace召開新聞發布會，公布上個月Hakuto-R（白兔-R）在登入月球最後階段失聯的調查報告。
根據對航行數據的分析，登入器一開始成功地從距離月球表面100公里的位置開始下降，在接近一個小時的下降過程中成功將速度降到1米/秒以內，直到這一步都符合預期。
但在最後階段登入器的高度測量發生了預期外的狀況。事後回溯發現，當數據顯示高度為零的時候，實際上登入器距離月球表面還有5公里的距離。所以在到達預定登入時間後，著陸器繼續處於低速下降的狀態，直到推進系統耗盡燃料。隨後登入器失去控制，可以推斷以自由落體的方式砸向月球表面。
通過進一步探究數據，研究人員發現，在著陸器向預定著陸點下降的過程中，通過了一個大概3公里高的懸崖（火山口的邊緣），使得機載感測器測量的高度急劇上升，與之前設定的預估高度值之間出現比較大的差異。機載軟體錯誤地確定這個差異的原因是感測器報告的異常，進而攔截了感測器的數據。該功能設計的初衷是為了確保感測器壞掉的情況下維持飛行器運作。
NASA也在本周公布，通過在軌的月球探測衛星，在白兔-R預定的著陸點附近拍到了散落一地的登入器殘骸。
