HK GMG自動榴彈發射器發射40×53mm高速榴彈，採用自由槍機式自動方式。槍機、復進簧及導桿、扳機與扳機連桿組成槍機組件，這種結構不僅便於發射器的不完全分解，還可防止分解後零件散落丟失，或者重新組裝時錯裝。HK GMG自動榴彈發射器
HK GMG自動榴彈發射器配用的40×53mm榴彈用鋼製彈鏈聯結使用。當今，許多廠家開發了多種榴彈，有在榴彈內部裝入許多鋼珠增加殺傷效果的；有在彈頭內部裝入銅製錐形藥形罩並裝填空心裝藥增強破甲威力的；還有的裝有自毀引信，即使榴彈擊中目標時沒有爆炸，自毀引信也會在一定時間內引爆榴彈。這些新型榴彈均適用於HK GMG自動榴彈發射器。
HK GMG自動榴彈發射器的機匣用鋁合金製成，減輕了整體質量。受彈器蓋可以前端為軸向上方打開，內部裝有彈鏈供彈機構。該供彈機構酷似德國MG42 7.92mm通用機槍的供彈機構。伴隨槍機的前後移動，該供彈機構像蹺蹺板似地傳送裝於彈鏈上的榴彈。該供彈機構無需使用特殊工具就可將供彈方向從右側轉換為左側。
瞄準裝置有光學瞄具和機械瞄具兩種，均裝於機匣上面。HK GMG自動榴彈發射器採用挪威巴彭斯米亞公司制的反射式光學瞄具作為標準裝備。機械瞄具由摺疊式準星和標準的立框式表尺組成。 HK GMG自動榴彈發射器裝於三腳架發射時，由於總質量較大（約52kg），而且榴彈採用高低壓發射原理，幾乎沒有發射管部件上跳等不適感，遠比小口徑輕機槍的射擊感覺舒適。
HK GMG自動榴彈發射器