HEMS-GS是採用全電動驅動，同時具備12個自由度下肢助力外骨骼機器人，外骨骼結合力學感測器分析用戶下肢每個的動作，如果用戶開始行走，外骨骼機器人採用“力跟隨方式”，用戶背負或搬運物品僅需很小的力量即可操作，背100斤重的物品就像背一台筆記本電腦。滿電情況下可以運行5個小時，同時支持電池快拆更換滿足整天工作時間。
基本介紹
- 中文名：傲鯊智慧型下肢外骨骼機器人
- 外文名：HEMS-GS
- 上市時間：2020年4月20日
- 所屬品牌：傲鯊智慧型ULS Robotics
- 產品類型：機器人
主要功能,規格參數,套用場景,
主要功能
整個外骨骼有多個“關節”組成，涵蓋背負系統、髖關節和膝關節動力總成部件，以及腳踝落地部分。運動控制器核心部件猶如人體的大腦，為整套設備傳送指令，電池部分提供動力，髖關節和膝關節動力總成部分為大腿、膝蓋提供動力，落地的腳踝部分集中了大量的感測器。腳踝落地部分比較複雜，集成大量的力學感測器，這些感測器可以監測到外賣騎手走路重心、步態、足末端力學變化，通過這些變化測算到人的運動姿態，再由電機根據這個運動姿態發出運動指令，完成助力過程。
規格參數
下肢外骨骼機器人設備自重16公斤，正常情況下可承載40-50公斤左右的重量，行進速度在每秒0.7米左右，適用身高在1.7米到1.8米左右。
套用場景
“餓了么”創新業務負責人林鵬亮表示，這套外骨骼送外賣設備僅僅在測試階段，距離正式投入使用還有一段時間。
“在'北上廣'等一線城市，有許多'禁非'路段，外賣騎手經常遇到需要徒步完成送餐的情況。另外，外賣騎手在高峰期也會遇到爬樓梯送餐、老小區沒有電梯等情況和問題，送餐效率遇到挑戰。”林鵬亮說，有了這套設備的加持，可以讓外賣騎手背著100斤的東西就如同背著一台筆記本電腦，非常輕鬆地行走。不過，外骨骼機器人的成本投入較大，而且還有很多功能需要進一步測試，因此暫時不會全面投入使用。目前，這套設備與實際運用還有一點距離，後續會有更多的細節需要落地。
