Fuzzy控制理論

Fuzzy 控制理論是由美國加利福尼亞大學自動控制理論專家L.A.Zadeh 於1965 年提出的，他在論文"Fuzzy Set”及“Fuzzy Algorithm"、“A Rationale for Fuzzy Control”等著名論著中首先提出。模糊集合的引入，可將人的判斷、思維過程用比較簡單的數學形式直接表達出來，從而使對複雜系統做出合乎實際的、符合人類思維方式的處理成為可能，為經典模糊控制器的形成奠定了基礎。隨後，在1974 年，英國人Mamdani 使用Fuzzy 控制語言建成的控制器、控制鍋爐和蒸汽機，取得了良好的效果。他的實驗研究標誌著Fuzzy 控制的誕生。

最近幾年，對於經典模糊控制系統穩態性能的改善，模糊集成控制、模糊自適應控制、專家模糊控制與多變數模糊控制的研究，特別是針對複雜系統的自學習與參數(或規則) 自調整模糊系統方面的研究，尤其受到各國學者的重視。將神經網路和模糊控制技術相互結合、取長補短，目前，形成了一種模糊神經網路技術。由此可以組成一個更接近於人腦的智慧型信息處理系統，其發展前景十分誘人。