FindChessboardCorners

FindChessboardCorners是一個函式，可以用來尋找棋盤圖的內角點位置。

基本介紹

• 外文名：FindChessboardCorners
• 定義：尋找棋盤圖的內角點位置
• 目標：檢測到的角點
• 分類：軟體

函式形式

尋找棋盤圖的內角點位置

int cvFindChessboardCorners( const void* image, CvSize pattern_size, CvPoint2D32f* corners, int* corner_count=NULL, int flags=CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH );

參數

• image
  
• 輸入的棋盤圖，必須是8位的灰度或者彩色圖像。
  
• pattern_size
  
• 棋盤圖中每行和每列角點的個數。
  
• corners
  
• 檢測到的角點
  
• corner_count
  
• 輸出，角點的個數。如果不是NULL，函式將檢測到的角點的個數存儲於此變數。
  
• flags
  
• 各種操作標誌，可以是0或者下面值的組合：
  
• CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH - 使用自適應閾值（通過平均圖像亮度計算得到）將圖像轉換為黑白圖，而不是一個固定的閾值。
  
• CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE - 在利用固定閾值或者自適應的閾值進行二值化之前，先使用cvNormalizeHist來均衡化圖像亮度。
  
• CV_CALIB_CB_FILTER_QUADS - 使用其他的準則（如輪廓面積，周長，方形形狀）來去除在輪廓檢測階段檢測到的錯誤方塊。
  

說明

函式cvFindChessboardCorners試圖確定輸入圖像是否是棋盤模式，並確定角點的位置。如果所有角點都被檢測到且它們都被以一定順序排布（一行一行地，每行從左到右），函式返回非零值，否則在函式不能發現所有角點或者記錄它們地情況下，函式返回0。例如一個正常地棋盤圖右8x8個方塊和7x7個內角點，內角點是黑色方塊相互聯通的位置。這個函式檢測到地坐標只是一個大約的值，如果要精確地確定它們的位置，可以使用函式cvFindCornerSubPix。