FX2N-20GM，可同時控制2根軸進行直線插補圓弧插補。
基本介紹
- 中文名：FX2N-20GM
- 累計地址：±2147483647個脈衝
特點,規格,
特點
1)FX2N-20GM可同時控制2根軸進行直線插補圓弧插補；
2)FX2N-20GM可不與PLC連線，而單獨運行(可P擴展I/O)；
3) 1台可P控制2根軸，FX1S、FX2N、FX3u PLC最多可連線8台，FX2NC PLC最多可連線4台，FX3UC PLC最多可連線7台，從而可控制多根軸；
4)可以輸出最高200kHz的脈衝串，插補時為100kHz；
5)FX2N-20GM具有絕對位置檢測功能和手動脈衝發生器的連線功能；
6)可用流程圖形式的編程軟體，開發可視化的程式。
規格
項目 | FX2N-10GM | FX2N-20GM±2147483647個脈衝累計地址 |
控制軸數 | 1軸 | 2軸 |
插補 | 沒有 | 有 |
運行形態 | 作為PLC上的特殊單元擴展，或者單獨使用單獨使用時不可P擴展輸入輸出 | 作為PLC上的特殊單元擴展，或者單獨使用可擴展輸入輸出 |
程式記憶體 | 內置3.8k步EEPROM不可使用存儲盒 | 內置7.8k步RAM電池保持可使用FX2NC-EEPROM-16型存儲板卡是選件，程式容量固 定為7.8k步，不可使用帶時鐘功能的存儲板卡。 |
記憶體掉電保持 | 由EEPROM保持無需電池 | 標配FX2NC-32BL型鋰電池 |
定位單位相對/絕對 | 指令單位0.001、0.01. 0.1mm/deg/0.1inch 10、100、1000PLS 最大指令值± 999，999間接指定時32位 | |
速度指令 | 最大200kHz 153000cm/min(200kHzP下)，但是用FX2N-20GM執行插補運行的動作時，最大為100kHz自動梯形加減速 | |
原定回歸 | 手動或自動的DOG式機械原點回歸（有DOG搜尋功能）。通過設定電氣原點，可自動進行電氣原點回歸 | |
絕對位置檢測 | 通過帶ABS檢測功能的MR-J2(S)以及MR-H型伺服電機，可檢測絕對位置 | |
控制輸入 | [作業系統]MANU（手動）、FWD（手動正轉）、RVS（手動反轉）、ZRN（機械原點回歸）、START（自動啟動）、STOP（停止）、手動脈衝發生器 (2kHz)、步進運行輸入參數設定機械系統DOG（近點信號）、LSF（正轉限位）、LSR（反轉限位）、中斷4點SVRDY(伺服Ready)、SVEND(伺服end)、PG0零點信號 | |
通用：X0~X34點 | 可P輸入通用：主機X0~X7、擴展模組X10~X678進制編號 | |
控制輸出 | 伺服系統：FP（正轉脈衝）、RP（反轉脈衝）、CLR偏差計數器清零 | |
通用：Y0~Y56點 | 可P輸出通用：主機Y0~Y7、擴展模組Y10~Y678進制編號 | |
控制方式 | 通過專用編程工具向定位單元寫入程式，執行定位控制 | |
使用表格方式時，通過FROM/TO指令執行定位控制 | 沒有表格方式 | |
程式編號 | 〇x00~ 〇x99定位程式 〇100子任務程式 | 〇00~〇99同時2軸OxOO ~ Ox99. OyOO ~ 〇y99獨立2軸〇100子任務程式 |
定位指令 | Cod編號方式（與指令助記符合用）13種 | Cod編號方式（與指令助記符合用）19種 |
順控指令 | LD、LDI、AND、ANDI、OR、ORI、ANB、ORB、SET、RST、NOP 11 種 | |
套用指令 | FNC編號方式29種 | FNC編號方式30種 |
參數 | 系統設定9種定位用27種輸入輸出控制用18種 | 系統設定12種定位用27種輸入輸出控制用19種 |
可使用特殊數據暫存器，通過程式更改設定。（系統設定除外） | ||
M代碼 | m00：程式停止(WAIT) m02：結束程式(END)m01、m03~m99可P任意使用AFTER模式、WITH模式 子任務使用m100(WAIT)、m102(END) | |
軟元件 | FX2N-10GM輸入：X0~X3、X375 ~ X377 輸出：Y0~Y5輔助繼電器：1\/10~1\/1511（通用）、M9000~M9175特殊指針：P0-P127數據暫存器：D0~D1999通用D4000~D6999檔案暫存器、鎖存暫存器D9000~D9313特殊變址：Z0~Z7 32位用 | FX2N-20GM輸入：X0~X67、X375 ~ X377 輸出：Y0~Y67輔助繼電器：M0~M99通用、M100~M511通用鎖定M9000~M9175特殊指針：P0-P127數據暫存器：D0~D99通用D100~D3999通用鎖定D4000 ~ D6999檔案暫存器、鎖存暫存器D9000~D9313特殊變址：V0~V7 16位用、Z0~Z7 32位用 |
輸入輸出占用點數 | 占用PLC的輸入或者輸出8點計算在輸入或輸出側都可以 | |
與PLC的通訊 | 採用FROM/TO指令通過快取執行 | |
驅動電源 | DC24V +10% -15% 5W | DC24V+10% -15% 10W |
適用的PLC | FX1N、FX2N、FX3U、FX2NC(要FX2NC-CNV-IF)、FX3UC(要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1PS-5V)PLC | |
重量 | FX2N-10GM 0.3kg | FX2N-20GM 0.4kg |
