(1)FE50~PLE145共5種外殼尺寸 (2)14種減速比(3~100)傳輸效率可高達97% (3)輸入轉速高達8000轉/分 (4)最大徑向力/軸向力為4650N/9300N (5)抗扭剛度可達69Nm/arcmin (6)回程間隙<8’',噪音低