《FANUC數控工具機電氣維修500例》是2015年4月機械工業出版社出版的圖書，作者是胡學明。
基本介紹
- 中文名：FANUC數控工具機電氣維修500例
- 作者：胡學明
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2015年4月
- 定價：49.8 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787111490364
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書針對FANUC數控工具機在加工過程中經常出現的電氣故障，以 521個實例介紹了數控車床、數控銑（鏜）床、數控磨床、加工中心、其 他數控工具機的電氣故障診斷和處理過程。這些故障實例都來自數控工具機使 用和維修的第一線，具有較強的針對性和實用性。 本書所選擇的故障實例，主要分布在數控系統、PMC、電源、主軸、伺服進給軸、換刀裝置等部位。每一個實例都是從故障現象著手，循序漸 進地進行邏輯分析，由淺入深，一步一步地排除非故障因素，最終查找出 真正的故障原因，並有針對性地進行處理。
圖書目錄
前言
第1章數控系統故障65例
例001斷電後車床不能起動
例002通電後數控銑床不能起動
例003不能輸入加工程式
例004不能執行加工程式（1）
例005不能執行加工程式（2）
例006不能執行加工程式（3）
例007車床進給軸不能移動
例008不能完成換刀動作（1）
例009不能完成換刀動作（2）
例010不能完成換刀動作（3）
例011工具機參數殘缺不全
例012進給值與編程值不符
例013車床主軸轉速太低
例014不能顯示主軸轉速
例015隻能向負方向運動
例016進刀位置出現錯誤
例017加工的螺距不正確
例018X軸經常出現飛車
例019X軸在負方向超過行程
例020兩軸在正方向超程
例021點動時主軸不能停止
例022轉塔不能回到零位
例023不能返回到準確位置
例024斷電後不能返回參考點
例025三軸都不能返回參考點
例026各軸都不能返回參考點
例027粗磨後不能轉入精磨
例028RAM測試不能通過
例029系統執行速度減慢
例030托板不能進入指定位置
例031位置誤差大於設定值
例032兩軸不能返回參考點
例033加工曲線時出現爬行
例034主軸自行轉動起來
例035無指令信號時自行移動
例036工作十幾分鐘後停機
例037銑床CRT無任何顯示
例038顯示界面不能變化
例039顯示器界面不能切換
例040CRT上顯示一些亂碼
例041CRT不能與控制器通信
例042返回參考點時出現報警（1）
例043返回參考點時出現報警（2）
例044返回參考點時出現報警（3）
例045同時出現三種報警
例046兩軸都出現超程報警
例047C軸回零時出現報警
例048未開始進給就出現報警
例049開機時出現#2000報警
例050齣現#300和#307報警
例051出現ALM923報警
例052出現9999R202報警
例053通電後出現#910報警
例054通電後出現ALM930報警
例055閒置一段時間後報警
例056顯示#417和#427報警
例057顯示#501超程報警
例058顯示#9999報警（1）
例059顯示#9999報警（2）
例060顯示#9999報警（3）
例061顯示“NOTREADY”報警
例062加工中出現#101報警
例063加工時出現#131報警
例064通信時出現#086報警
例065報警信息“張冠李戴”
第2章PMC故障14例
例066不能執行旋轉指令
例067不能執行換刀語句
例068各種方式下Z軸都不動作
例069主軸不轉時仍在進給（1）
例070主軸不轉時仍在進給（2）
例071主軸突然停止並撞刀
例072主軸不能定向和換刀
例073加工下一個工件時不能換刀
例074Y軸加工精度異常
例075尾座頂針不能收縮
例076經常出現“亂刀”現象
例077出現多種複雜故障
例078換刀時出現#23報警
例079出現“未準備好”的報警
第3章電源故障55例
例080系統電源不能接通（1）
例081系統電源不能接通（2）
例082系統電源不能接通（3）
例083數控車床不能起動（1）
例084數控車床不能起動（2）
例085數控車床不能起動（3）
例086數控銑床不能起動（1）
例087數控銑床不能起動（2）
例088加工中心不能起動（1）
例089加工中心不能起動（2）
例090數控沖床不能起動
例091斷電後不能再次起動
例092系統處於“當機”狀態
例093一直處於等待狀態
例094銑床突然停止工作（1）
例095銑床突然停止工作（2）
例096加工過程中突然停機（1）
例097加工過程中突然停機（2）
例098有時突然停止運轉
例099工作檯動作失控
例100銑床出現劇烈振動
例101搬遷後出現強烈振動
例102主軸換檔經常失靈
例103主軸檔位開關無信號
例104Z軸出現上升無力的現象
例105通電後不能返回參考點
例106冷卻電動機經常過載
例107高速運轉時有“吱吱”聲
例108顯示器呈現黑屏（1）
例109顯示器呈現黑屏（2）
例110顯示器呈現黑屏（3）
例111加工時突然出現黑屏
例112CRT的界面亂七八糟
例113CRT的界面突然消失
例114CRT不能顯示任何界面
例115伺服放大器顯示“—”
例116顯示#400和#401報警
例117CRT上出現#401報警（1）
例118CRT上出現#401報警（2）
例119經常出現#409報警
例120齣現#950報警
例121出現#424伺服報警
例122出現#910和#930報警
例123經常出現#930報警
例124出現正向超程報警
例125出現過電壓報警
例126兩軸出現過電壓報警
例127Z軸出現過電流報警
例128同時出現四種報警
例129CRT顯示多種報警
例130銑床不能起動且報警
例131加工中出現#750報警
例132主機板上顯示報警“A”
例133驅動器顯示AL—04報警
例134位置控制板取樣報警
第4章主軸（主要元件）故障17例
例135斷電後主軸不能起動
例136主軸停在刀庫內不能移動
例137主軸變速系統癱瘓
例138主軸不能高速運轉
例139主軸速度大幅度波動
例140主軸定向停止時抖動
例141切削時產生“悶車”
例142顯示器不能發亮
例143CRT顯示#409報警
例144頻繁出現#430報警
例145加工中出現#451報警
例146通電後出現#751報警
例147換刀時出現#2009報警
例148起動時出現“ERI”報警
例149主軸出現過電流報警（1）
例150主軸出現過電流報警（2）
例151主軸過電流報警並跳閘
第5章主軸（輔助元件）故障14例
例152車床主軸不能起動（1）
例153車床主軸不能起動（2）
例154主軸不能正反運轉
例155突然斷電後主軸不旋轉
例156不能執行自動運行指令
例157主軸和進給軸均不動作
例158三個軸都不能動作
例159不能完成定位動作
例160不能進行正常的分度
例161主軸轉速上不去
例162主軸轉速不能提升
例163加工中出現“啃刀”現象
例164加工中出現#911報警
例165制動時產生AL—11報警
第6章主軸（反饋部分）故障30例
例166執行G01程式時不動作（1）
例167執行G01程式時不動作（2）
例168工作程式在中途停止（1）
例169工作程式在中途停止（2）
例170工作程式在中途停止（3）
例171主軸不能正向運轉
例172迴轉工作檯不能旋轉
例173車床主軸突然停止
例174主軸達不到指令轉速
例175主軸定向時轉速偏低
例176主軸不能進入高速檔
例177主軸轉速突然增大
例178主軸出現高速飛車現象
例179執行定向指令時連續旋轉
例180旋轉工作檯出現抖動
例181找不到指定的刀位
例182刀具插入時出現錯位
例183車螺紋時出現亂牙
例184不能執行定向準停
例185換刀時主軸不能定向
例186主軸缺少制動力矩
例187主軸出現大幅度的振盪
例188主軸箱內有“哐哐”的噪聲
例189主軸出現多種報警
例190主軸剛起動就報警
例191主軸起停時出現報警
例192運轉十幾秒就出現報警
例193加工中出現#409報警
例194鏜孔時出現#409報警
例195主軸停止並出現#1000報警
第7章主軸（其他部分）故障28例
例196加工中心主軸不旋轉（1）
例197加工中心主軸不旋轉（2）
例198主軸和各軸都無動作
例199不能執行正反轉指令
例200不執行車削螺紋指令
例201鏜孔時突然停止運轉
例202主軸突然停止運轉
例203主軸不能完成定向
例204主軸不能準確定向
例205主軸發生定向錯誤
例206主軸速度不能改變
例207主軸不能連續換檔
例208主軸箱不能變換檔位
例209主軸在高速檔不旋轉
例210主軸定向不能停止
例211換刀動作自行停止
例212停在換刀點後無動作
例213不能達到指定的轉速
例214機械手卡住不能換刀
例215轉台落下時明顯錯位
例216主軸在換刀時發生碰撞
例217主軸在旋轉時振動
例218主軸在定向位置附近振盪
例219主軸不能定向並報警
例220PCB上出現#2報警
例221主軸系統出現#12報警
例222定位時出現#451報警
例223主軸間歇性過電流報警
第8章伺服（主要元件）故障54例
例224系統處於急停狀態（1）
例225系統處於急停狀態（2）
例226系統處於急停狀態（3）
例227突然斷電後不能再通電
例228反向進給突然停止
例229切割時U軸不能移動
例230加工尺寸誤差較大
例231X軸的尺寸不穩定
例232X軸誤差超出允許範圍
例233Y軸有不規則的誤差
例234Z軸尺寸出現偏差
例235跟隨誤差大於規定值
例236加工的孔距不準確
例237Z軸電動機電流過大
例238機器人J4軸自動下滑
例239X軸電動機超速運轉
例240X軸出現高頻振盪
例241Y軸出現間歇性竄動
例242Y軸在加工時振動（1）
例243Y軸在加工時振動（2）
例244Z軸出現不規則抖動
例245停機後振動並有電流聲
例246工作一會後劇烈振盪
例247返回零點時有撞擊聲
例248各軸均出現超程報警
例249出現“S03—Z”報警
例250齣現TGLS報警
例251Z軸出現“TG”報警
例252CRT顯示SV003報警
例253CRT顯示SV011報警
例254CRT顯示SV013報警
例255CRT上出現#31報警（1）
例256CRT上出現#31報警（2）
例257CRT上出現#37報警（1）
例258CRT上出現#37報警（2）
例259CRT顯示ALM401報警
例260顯示ALM411和ALM414報警
例261顯示ALM440和ALM443報警
例262同時出現7種報警
例263伺服電動機過載報警
例264加工中出現#414報警（1）
例265加工中出現#414報警（2）
例266加工中出現#414報警（3）
例267加工中出現#414報警（4）
例268加工中出現#414報警（5）
例269出現#400和#401報警
例270齣現#401和#414報警（1）
例271出現#401和#414報警（2）
例272出現#410和#414報警（1）
例273出現#410和#414報警（2）
例274經常出現#434報警
例275出現#431和#434報警
例276出現HC和TG伺服報警
例277驅動器顯示DC和TG報警
第9章伺服（輔助元件）故障30例
例278不能執行下一段程式
例279Y軸在正方向不能進給
例280Y軸反向進給有時停止
例281Z軸進給速度不穩定
例282參考點位置不穩定（1）
例283參考點位置不穩定（2）
例284X軸不能返回參考點（1）
例285X軸不能返回參考點（2）
例286Y軸不能返回參考點（1）
例287Y軸不能返回參考點（2）
例288Z軸不能返回參考點（1）
例289Z軸不能返回參考點（2）
例290Y軸找不到參考點
例291返回參考點時沒有減速
例292返回參考點時位置不準確
例293閒置後不能返回參考點
例294返回參考點時緊急停機
例295X軸在正方向超過行程
例296Z軸在負方向超過行程
例297工件直徑有很大誤差
例298換刀位置經常變化
例299工作檯有明顯的抖動
例300加工時顯示器突然熄滅（1）
例301加工時顯示器突然熄滅（2）
例302X軸出現過電流報警
例303Z軸正側超程報警
例304顯示ALM403、ALM441報警
例305拆去工作檯後出現報警
例306A軸迴轉時出現報警
例307銑床不能起動且無報警
第10章伺服（反饋部分）故障52例
例308B軸轉動不能停止
例309高速進給時出現振盪
例310X軸出現“栽刀”現象
例311位置偏差大於設定值
例312加工尺寸無規律變化
例313加工的工件全部報廢
例314移動尺寸偏離設定值
例315工件表面出現周期性振紋
例316返回參考點速度很慢
例317經常出現零點漂移
例318X軸速度出現波動（1）
例319X軸速度出現波動（2）
例320X軸在進給時振動（1）
例321X軸在進給時振動（2）
例322X軸無規律地抖動
例323Y軸出現強烈振動
例324加工中出現強烈振動
例325正向運動時出現抖動
例326剛一通電就高速運轉
例327轉塔在旋轉時失控
例328顯示器出現#411報警（1）
例329顯示器出現#411報警（2）
例330加工中出現#351報警（1）
例331加工中出現#351報警（2）
例332加工中出現#416報警（1）
例333加工中出現#416報警（2）
例334出現#510超程報警（1）
例335出現#510超程報警（2）
例336出現#510超程報警（3）
例337出現#521超程報警
例338返回零點時有ALM091報警
例339出現軟限位超程報警
例340齣現SERVO—062報警
例341出現ALM091報警
例342B軸不能轉動並報警
例343Y軸速度太快且報警
例344停機並出現#401報警
例345停用後顯示#300報警
例346顯示#05和#07報警（1）
例347顯示#05和#07報警（2）
例348顯示#05和#07報警（3）
例349顯示“424YSERVO”報警
例350伺服系統出現#319報警
例351出現#387和#447報警
例352不定期地出現#436報警
例353出現#414和#401報警
例354自檢過程中出現報警
例355刀具一接觸工件就報警
例356Z軸運動時出現液壓報警
例357旋轉和定位時出現報警
例358打開第四軸時產生報警
例359假日後開機出現報警
第11章伺服（其他部分）故障25例
例360定位時不能反向運轉
例361X軸尺寸時大時小
例362加工尺寸出現嚴重誤差
例363孔的中心出現偏差
例364沖孔時X軸出現誤差
例365進給值與給定值不符
例366返回參考點時有滑行現象
例367返回參考點時出現抖動
例368返回參考點後不能繼續操作
例369未到達參考點就停止下來
例370搬遷後不能返回參考點
例371刀塔不能迴轉
例372伺服電動機溫度太高
例373伺服電動機聲音異常
例374X軸出現抖動現象
例375X軸出現振盪現象
例376X軸負載突然上升
例377參考點指示燈不亮
例378B軸迴轉時出現報警
例379Y軸出現超程報警
例380返回參考點時超程報警（1）
例381返回參考點時超程報警（2）
例382返回參考點時超程報警（3）
例383顯示PS200報警
例384加工中出現#417報警
第12章換刀機構故障55例
例385不能執行任何操作
例386自動方式下不能起動
例387三個進給軸都不能運動
例388不能執行換刀指令（1）
例389不能執行換刀指令（2）
例390不能執行換刀指令（3）
例391不能執行換刀指令（4）
例392不能執行換刀動作（1）
例393不能執行換刀動作（2）
例394不能執行換刀動作（3）
例395不能執行換刀動作（4）
例396不能執行換刀動作（5）
例397不能執行換刀動作（6）
例398不能執行換刀動作（7）
例399不能執行換刀動作（8）
例400換刀程式中途停止（1）
例401換刀程式中途停止（2）
例402換刀程式中途停止（3）
例403換刀程式中途停止（4）
例404換刀程式中途停止（5）
例405主軸有時突然停止
例406迴轉刀塔旋轉不停
例407刀架連續旋轉不停（1）
例408刀架連續旋轉不停（2）
例409無法輸入對刀值等參數
例410主軸從換刀位置下移
例411刀庫搖擺找不到刀位
例412刀鏈找不到參考點
例413刀架找不到刀號
例414換刀時經常亂刀號
例415偶數位刀架不能定位
例416換刀機構連續兩次換刀
例417刀架不能鎖緊
例418刀具到位後不能鎖緊
例419刀架轉位時不能鎖緊
例420機械手旋轉180°時卡刀
例421換刀時發生碰撞
例422換刀門不能打開
例423刀盤誤換刀後碰撞工件
例424刀塔分度時間超過
例425X軸和Z軸異常移動
例426刀具不能傳送到位
例427刀具不能互相交換
例428刀臂不能縮爪
例429刀庫電動機發熱且抖動
例430刀庫後退時出現報警
例431執行單段程式時報警
例432執行刀檢程式時報警（1）
例433執行刀檢程式時報警（2）
例434換刀中出現逾時報警
例435出現#1200和#1040報警
例436出現#2011和#2014報警
例437換刀時出現#2096報警
例438出現“工具機不在位”報警
例439在第一把刀的位置上報警
第13章輔助部位故障48例
例440系統電源無法起動
例441數控車床突然斷電（1）
例442數控車床突然斷電（2）
例443數控車床突然斷電（3）
例444加工中心突然停機（1）
例445加工中心突然停機（2）
例446加工中心突然停機（3）
例447任何按鈕都不能操作
例448等離子電源不能起動
例449車床不能進行自動循環
例450工件沒有夾緊動作
例451氣動夾頭不能動作
例452不能執行換台動作
例453不能進行等離子切割
例454橫樑不能上升下降
例455X軸突然停止運動
例456X軸移動時工具機振顫
例457Z軸出現嚴重振動
例458急停開關不能解鎖
例459工作檯旋轉不能停止
例460托盤在交換中途停止
例461工件表面出現振紋
例462車床加工尺寸超差
例463返回零點時存在誤差
例464系統檢測到奇偶誤差
例465刀庫旋轉後不能鎖定
例466伸縮桿電動機中途不轉
例467推台桿伸縮電動機堵轉
例468主軸延遲5s後松刀
例469卡盤始終處於鬆開狀態
例470工件夾盤的夾爪自動打開
例471B台分度出現錯誤
例472銑床顯示屏完全不亮
例473返回參考點時畫面消失
例474出現#2021報警
例475偶然出現#401報警
例476頻繁出現#431報警
例477停機並出現#941報警
例478停機並出現#2005報警
例479加工中出現#401報警
例480APC機構不能轉動
例481加工時突然出現5種報警
例482換刀時出現A9—1151報警
例483車床出現急停報警
例484斷路器跳閘報警
例485液壓系統出現報警
例486工件夾緊時出現報警
例487排屑電動機過載報警
第14章其他部位故障34例
例488工具機不能循環起動
例489通電後系統不能起動
例490閒置多年後不能起動
例491數控系統沒有電源
例492數控系統自動斷電
例493液壓系統不能起動（1）
例494液壓系統不能起動（2）
例495不能返回參考點
例496自動加工經常停頓
例497加工程式中途停止
例498沖床突然停止工作
例499修坯機加工中突然停機
例500各進給軸都不能動作
例501托盤交換後停止工作
例502主軸的轉向與指令相反
例503對刀時不能微調
例504沖頭失控後緩慢落下
例505加工區托盤底座異常
例506銑床X軸不能移動
例507主軸在定向位置來回擺動
例508試切工件時出現撞車
例509不定時地出現撞刀現象
例510電源單元沒有啟動
例511切割時有異常放電聲
例512步進驅動器D相無指示
例513電流表指針急劇擺動
例514主軸過載並報警
例515出現#414和#424報警
例516CRT顯示ALM950報警（1）
例517CRT顯示ALM950報警（2）
例518出現ALM085和ALM086報警
例519手動操作時超程報警
例520運行中出現急停報警
例521斷電後再開機出現報警
附錄故障速查表
參考文獻
