步進驅動器

步進電機驅動器是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。廣泛套用於雕刻機、水晶研磨機、中型數控工具機、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統等解析度較高的大、中型數控設備上。

基本介紹

• 中文名：步進驅動器
• 特點：將電脈衝轉化為角位移
• 性質：執行機構
• 目的：調速和定位

步進驅動器相數

步進電機的相數是指電機內部的線圈組數，常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅動器，則相數將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。

保持轉矩

驅動器細分後將對電機的運行性能產生質的飛躍，但是這一切都是由驅動器本身產生的，和電機及控制系統無關。在使用時，用戶唯一需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統所發的步進信號的頻率有影響，因為細分後步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例：驅動器在半步狀態時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉速相同的情況下，控制系統所發的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。

步進電機精度

一般步進電機的精度為步進角的3~5%。步進電機單步的偏差並不會影響到下一步的精度，因此步進電機誤差不累積。

外表溫度

步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降甚至於丟失。因此電機外表允許的最高溫度應取決於不同電機磁性材料的退磁點。一般來說，磁性材料的退磁點都在130攝氏度以上，因此步進電機外表溫度在80~90攝氏度完全正常。

常見問題

問題

噪聲大

解決方法

A、如步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比提高步進電機運行速度.

B、採用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的，最簡便的方法.因為細分型驅動器電機的相電流變化較半步型平緩.

C、換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機，或兩相細分型步進電機.

D、換成直流或交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高.

E、在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大.