DT-30“騎士（Vityaz）”鉸接式履帶全地形運輸車，DT-30騎士全地形履帶式運輸車主要用於在包括沼澤、沙地和積雪等複雜地形條件下的載重運輸。第一輛樣車於1981年問世，從1982年開始小批量生產。該車同時被作為民用領域。基本型已停產。DT-30從未出口到原蘇聯加盟共和國以外的國家。DT-30為連線式（或鉸接式）。DT-30基本型有一個平板運輸單元。車重30噸，並可裝載相同重量的貨物。DT-30P為兩個運輸單元。DT-30的駕駛倉為全封閉式，載員4人（1名駕駛員，4名乘客）。發動機位於駕駛室後部。後部單元可用於運輸物資或作為不同用途，有時後單元的用途可能與前單元有很大差別。
DT-30由1台V-46-5多燃料柴油發動機提供動力。該發動機是T-64坦克發動機的改進型。發動機配有低溫啟動預熱系統，可在-50℃低溫條件下啟動。DT-30的履頻寬度為1.1米。DT-30P的地面壓力很低，甚至低到無法誘爆反坦克地雷的程度。DT-30基本型為一個平板運輸單元無兩棲能力。
改進型：DT-30P騎士，1986年開始生產。有2個運輸單元，一個在前單元，另一個在後連線/鉸接單元。具備兩棲能力
。
DT-30PM，DT-30P的改進型。
DT-10P騎士，稍下一些的連線/鉸接式全地形履帶式運輸車。載重10噸或10名乘客，包括5名成員。DT-10P的履帶比DT-30的要窄一些。
DT-10PM，DT-10P的改進型。
