基本介紹
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《DSP原理及控制系統設計》從數字控制工程出發，介紹適合套用於自動控制、智慧型儀表、航空航天和工業控制等領域的TI公司的TMS3201-F240xA系列DSP晶片功能及具體套用。首先介紹其功能架構、硬體資源和開發工具等，然後通過具體實例介紹每個模組的調試和功能實現，並組合成最小系統，最後通過具體的工程項目，使讀者對數字伺服控制系統從項目論證到項目規劃、設計實現有一個全局且細膩的理解，並著重結合實際工程經驗，給出需要注意的一些問題和具體的解決方法。另外，在《DSP原理及控制系統設計》內容中還安排了實驗環節，通過若干精心組織的實驗設計，使讀者了解TMS320LF2407各個功能模組的功能、具體的實現方法及調試過程。
《DSP原理及控制系統設計》內容豐富，圖文並茂，語言流暢，循序漸進，通俗易懂，可操作性強，並配合大量的實際調試實例及工程項目，非常適合自動控制、智慧型儀表、機電一體化、信號處理以及電路系統等專業的高年級學生使用，也可作為從事上述領域的廣大工程技術人員的參考用書。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 數字伺服控制系統概述
1.1.1 數字伺服控制系統基本結構
1.1.2 數字伺服系統的特點
1.2 DSP的概念及功能
1.3 DSP與單片機的區別
1.4 DSP的分類及主要技術指標
1.4.1 DSP的分類
1.4.2 DSP的主要技術指標
1.5 TMS320XX240x系列DSP簡介
1.6 TMS320LF2407/2407A介紹
1.7 本章小結
第2章 TMS320LF240x的CPU核心結構及存儲器映射
2.1 CPU內部結構
2.1.1 乘法器
2.1.2 輸入定標移位器
2.1.3 中央算術邏輯單元
2.1.4 累加器
2.1.5 輸出數據定標移位器
2.1.6 輔助暫存器算術單元
2.1.7 狀態暫存器
2.2 存儲器和I/0空間
2.2.1 內部存儲器
2.2.2 程式存儲器
2.2.3 數據存儲器
2.2.4 I/O空間
2.2.5 外部存儲器接口及其操作
2.3 本章小結
2.4 簡答題
第3章 TMS320LF240xA片內資源介紹
3.1 中斷優先權和中斷向量表
3.2 外設中斷擴展控制器
3.2.1 中斷請求層次和結構
3.2.2 中斷向量
3.3 中斷回響過程
3.4 CPU的中斷暫存器
3.4.1 CPU中斷標誌暫存器
3.4.2 CPU中斷禁止暫存器
3.4.3 外部中斷控制暫存器
3.4.4 外設中斷暫存器
3.5 復位、無效地址檢測和不可禁止中斷
3.5.1 復位
3.5.2 無效地址檢測
3.5.3 不可禁止中斷
3.6 基於C語言的可禁止中斷例程
3.7 本章小結
3.8 簡答題
第4章 TMS320F240x的片內外設
4.1 事件管理器
4.1.1 事件管理器模組
4.1.2 通用定時器模組
4.1.3 比較單元
4.1.4 脈寬調製電路PWM
4.1.5 捕獲單元
4.1.6 正交編碼脈衝（QEP）電路
4.2 模數轉換模組
4.2.1 模數轉換模組概述
4.2.2 自動排序器的工作原理
4.2.3.ADC時鐘預定標
4.2.4 ADC校準模式
4.2.5 ADC模組暫存器
4.2.6 ADC轉換時間周期
4.3 串列外設接口模組
4.3.1 串列外設接口概述
4.3.2 SPI操作
4.4 串列通信接口模組
4.4.1 串列通信接口概述
4.4.2 多處理器和異步通信模式
4.4.3 串列通信接口可程式的數據格式
4.4.4 SCI多處理器通信
4.4.5 SCI通信格式
4.5 CAN控制器模組
4.5.1 CAN模組概述
4.5.2 CAN匯流排控制器
4.5.3 CAN控制器的操作
4.6 本章小結
4.7 簡答題
第5章 定址方式和指令系統一
5.1 定址方式
5.1.1 立即數定址
5.1.2 直接定址
5.1.3 間接定址
5.2 常用指令說明
5.3 本章小結
5.4 簡答題
第6章 DSP的軟體開發
6.1 DSP軟體開發流程
6.2 使用CCS進行DSP開發
6.2.1 CCS功能簡介
6.2.2 CCS的安裝
6.2.3 使用CCS進行DSP開發的具體步驟
6.3 CMD檔案的編寫
6.4 本章小結
6.5 簡答題
第7章 TMS320LF240xA基本硬體開發
7.1 最小系統的建立
7.1.1 電源電路設計
7.1.2 時鐘電路設計
7.1.3 “看門狗”及復位電路設計
7.2 基於MS320LF2407A的基本實驗設計
7.2.1 “追燈”式實驗設計
7.2.2 按鍵計數器
7.2.3 模數轉換器ADC套用實驗
7.2.4 PWM波形產生實驗
7.2.5 數碼管驅動
7.2.6 串列通信接口模組
7.2.7 溫度監測系統設計
7.2.8 LCD驅動
7.2.9 CAN匯流排傳輸實驗
7.3 本章小結
第8章 TMS320LF2407在傳動控制領域的套用
8.1 DSP在“重複啟停”控制系統中的套用
8.1.1 步進電機概述
8.1.2 步進電機的工作原理
8.1.3 步進電機相關技術指標
8.1.4 步進電機的驅動.
8.1.5 步進電機驅動細分技術
8.1.6 步進電機及驅動器的選型
8.1.7 “重複啟停”控制的.DSP實現
8.1.8 加減速控制算法設計
8.1.9 步進電機控制小結
8.2 DSP在位置伺服控制系統中的套用
8.2.1 直流力矩電機
8.2.2 功率驅動單元
8.2.3 電流採樣電路設計
8.2.4 光電編碼器在數字伺服控制系統中的套用
8.2.5 DSP在高精度位置伺服系統中的套用
8.3 DSP在控制領域設計中需要注意的一些問題
8.3.1 硬體系統抗干擾設計
8.3.2 軟體設計需要注意的問題
8.4 本章小結
8.5 簡答題
第9章 從控制理論到數字實現
9.1 基本控制理論
9.1.1 基本概念
9.1.2 校正算法
9.2 MATLAB的套用
9.2.1 萬能的MATLAB
9.2.2 MATLAB的一些常用命令
9.2.3 常用工具
9.2.4 Simulink與S函式
9.3 連續信號和數位訊號之間的轉換
9.3.1 信號的採樣
9.3.2 採樣信號的復現
9.3.3 ADC的原理與套用
9.3.4 DAC的原理與套用
9.4 控制算法的離散化
9.4.1 各種離散化方法
9.4.2 數字式PID
9.5 本章小結
9.6 簡答題
參考文獻
