DAIR-V2X

DAIR-V2X是首個基於真實場景的車路協同自動駕駛數據集，由清華大學智慧型產業研究院（AIR）聯合北京市高級別自動駕駛示範區、北京車網科技發展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智慧研究院共同發布。

該數據集已納入到智源平台上，後續將依託智源社區等智源學術生態網路，面向產學研用各方加快數據集的開放、推廣及套用。

2022年2月24日，首個基於真實場景的車路協同自動駕駛數據集DAIR-V2X正式發布，向境內用戶提供下載使用。

基本介紹

• 中文名：DAIR-V2X
• 類型：基於真實場景的車路協同自動駕駛數據集

發展歷史

2022年2月24日，首個基於真實場景的車路協同自動駕駛數據集DAIR-V2X正式發布，向境內用戶提供下載使用。

內容簡介

本次發布的數據集來自北京市高級別自動駕駛示範區10公里真實城市道路、10公里高速公路、以及28個路口範圍，包含來自車端、路端相機和車端、路端雷射雷達等多類型感測器的71254幀圖像數據和71254幀點雲數據，涵蓋晴天、雨天、霧天、白天和夜晚、城市道路與高速公路等豐富場景。與僅包含腳踏車端或單路端的數據集相比，該數據集提供了相同時空下車端與路端聯合視角的多模態數據，並提供了不同感測器聯合視角下的融合標註結果，用於更好地服務車路協同算法研究和評估。此外，數據集通過半自動自學習車路協同3D融合標註方法等創新，有效地減少了數據集構建成本。