《CAN匯流排模組驅動軟體套用編程接口》是2020年01月30日實施的一項行業標準。
《CAN匯流排模組驅動軟體套用編程接口》是2020年01月30日實施的一項行業標準。起草人王維興、尹加豹、朱濤、李向陽、史雲鵬、李格。起草單位中國船舶重工集團公司第七一六研究所、航天發射技術研究所、上海航天電子通訊設備研究...
第9章主要介紹了CAN匯流排接口模組的套用，包括CAN匯流排的分層結構及通信協定、CAN匯流排接口電路設計、CAN匯流排收發器設計以及外設驅動函式的分析，給出了CAN模組的套用流程及封裝函式，最後介紹了與PC通信的CAN通信工具的使用方法。第10章主要介紹了物聯網的基礎——乙太網接口通信的實現，主要針對LwIP進行說...
《嵌入式系統接口設計與Linux驅動程式開發》是2006年北京航空航天大學出版社出版的圖書，作者是劉淼。內容簡介 本書針對arm處理器為核心的主流嵌入式系統平台，主要講述嵌入式linux驅動程式的設計和開發過程。內容同時涵蓋嵌入式系統的軟硬體兩個方面： 一方面是嵌入式系統常用的硬體接口時序、電氣特性等內容的分析；另...
CANopen原始碼是指可以用來下載到帶CAN控制器的MCU上的應用程式，用來完成CANopen的通訊協定解析、產品的套用/功能邏輯。CANopen原始碼編寫之前要先了解它的結構和重要概念。可以考慮基於開原始碼或者商業版代碼來開發，幾個簡單的區別：1、費用：開原始碼免費；商業版代碼收費，但節省了很多研發人員和測試人員的時間，...
本書內容主要包括CAN控制器和單片機的接口技術、CAN匯流排在A/D採集控制板傳輸中的套用、支持片上CANOpen協定的LPC11Cxx系列微控制器的CAN套用設計及CAN匯流排在酒店客房智慧型化系統中的工程套用。每一種實例都從方案論證、硬體電路設計、軟體程式設計方面進行庖丁解牛式的論述，並且書中所有硬體電路均製作出電路板，所有...
本書從目前幾種流行的 CAN 匯流排套用層協定入手,詳細介紹了基於iCAN 協定、DeviceNet協定、J1939協定、CANopen協定的嵌入式開發實例,每一種實例都從協定詳解、開發步驟論證、硬體電路設計、軟體程式設計等方面進行了解析。同時,書中涉及的硬體電路均製作了電路板實物,軟體均在電路板上調試運行正常。本書是再版書,相比舊...
本書內容主要包括CAN控制器和單片機的接口技術、CAN匯流排在A/D採集控制板傳輸中的套用、支持片上CANopen協定的LPC11Cxx系列微控制器的CAN套用設計及CAN匯流排在酒店客房智慧型化系統中的工程套用。每一種實例都從方案論證、硬體電路設計、軟體程式設計方面進行庖丁解牛式的論述,並且書中所有硬體電路均製作出電路板,所有程式...
全書共10章，首先介紹了汽車網路通信系統的特點，闡述了當今汽車網路系統的結構、類型、套用及其發展趨勢，然後著重對CAN匯流排通信系統的原理和特點、帶CAN接口的飛思卡爾微控制器、MSCAN的特點和編程、基於XGATE的CAN通信方法、CAN匯流排的收發器、CAN匯流排套用中的Bootloader、CAN的標定協定、CAN匯流排系統設計流程等幾個方面...
《8051片上可編程系統原理及套用》是2012年化學工業出版社出版的圖書，作者是何賓。內容簡介 本書共分17章，主要介紹了PSoC設計導論、PSoC3 CPU子系統、PSoC3 CPU指令系統、PSoC3公共資源、PSoC編程和調試接口功能、基於PSoCCreator的程式設計、定時器、計數器和PWM模組、LCD顯示驅動模組、FC匯流排模組、CAN匯流排模組、...
1.3.2 CAN匯流排的特點 習題 第2章 同步通信與異步通信 2.1 異步傳輸 2.2 同步傳輸 習題 第3章 異步數據通信 3.1 異步通信的基礎知識 3.1.1 RS-232-C接口 3.1.2 異步通信硬體基礎 3.1.3 8250內部結構 3.2 異步通信驅動軟體 3.2.1 異步串口通信...
《STM32F 32位ARM微控制器套用設計與實踐（第2版）》以STM32F系列32位微控制器在工程套用中所需要的知識點為基礎，系統介紹該系列微控制器的最小系統設計，工程建立、軟體仿真調試與程式下載，GPIO、USART、ADC、DAC、定時器、看門狗、SPI、I2C、CAN、SDIO接口的使用與編程，以及LCD、觸控螢幕、Flash存儲器、顏色...
《CAN匯流排套用層協定實例解析》從目前幾種流行的CAN匯流排套用層協定入手，詳細介紹了基於iCAN協定、DeviceNet協定、J1939協定、CANopen協定的嵌入式開發實例，每一種實例都從協定詳解、開發步驟論證、硬體電路設計、軟體程式設計等方面進行庖丁解牛式的解析。同時，書中涉及的硬體電路均製作了電路板實物，軟體均在電路板上...
本書從編程軟體的使用、STM32的IO口配置講起，深入淺出地介紹了該處理器的重要內容，主要包括基本IO接口、中斷、ADC、定時器等。最後幾章給出了多個案例，有的來源於學生的電子設計大賽作品，有的來源於科研課題，如平衡車設計、井下通信分站設計、四旋翼飛行器設計等，都較好地詮釋了STM32的典型套用，可以幫助讀者...
第12章 與PLC接口的4位LED數字顯示錶 12．1 數顯表頭硬體電路原理 12．2 數顯表頭軟體設計思路 12．3 程式流程圖 12．4 程式清單 第13章 數控步進直流穩壓電源 13．1 電路原理圖 13．2 系統工作原理 13．3 程式設計 第14章 單片機控制的電動腳踏車驅動系統 14．1 單片機控制的電動腳踏車驅動系統簡介...
在嵌入式Linux軟體開發中講述了嵌入式Linux C語言開發工具的使用、標準庫的使用、多任務開發基礎和設備驅動開發基礎。在嵌入式套用系統實例分析中講述了嵌入式Linux的網路程式開發、MiniGUI圖形界面開發、CAN匯流排設備驅動設計、DM9000網路驅動設計、SD卡驅動設計和嵌入式B超系統設計。本書語言通俗易懂，內容豐富，注重理解與...
這就要求晶片設計廠商在晶片上集成更多的功能，為了滿足套用功能的升級，設計師們一方面採用更強大的嵌入式處理器如32位、64位RISC晶片或信號處理器DSP增強處理能力，同時增加功能接口，如USB，擴展匯流排類型，如CAN BUS，加強對多媒體、圖形等的處理，逐步實施片上系統（SOC）的概念。軟體方面採用實時多任務編程技術和...
LwIP的網路驅動有一定的模型，/src/netif/ethernetif.c 檔案即為驅動的模板，用戶為自己的網路設備實現驅動時應參照此模板。在LwIP中可以有多個網路接口，每個網路接口都對應了一個struct netif，這個netif包含了相應網路接口的屬性、收發函式。LwIP調用netif的方法netif->input()及netif->output()進行乙太網packet的收...
第14章 驅動程式和應用程式的設計與實現174 14.1 驅動程式概述174 14.2 Windows驅動程式開發175 14.2.1 驅動程式開發常用的工具軟體175 14.2.2 用WinDriver工具軟體開發驅動程式176 14.3 USB設備接口實驗177 14.3.1 用WinDriver調試設備177 14.3.2 在控制台程式中控制設備178 14.3.3 使用驅動程式提供的...
512-字深內部 FIFO 支持的顯示類型： 字型顯示-使用 LCD 接口顯示驅動器 (LIDD) 控制器以對這些現實進行編程 無源矩陣 LCD 顯示-使用 LCD 光柵顯示控制器來為到無源顯示的持續圖形刷新提供定時和數據 有源矩陣 LCD 顯示-使用外部幀緩衝器空間和內部 DMA 引擎來驅動到控制臺的流數據 ...
5．4 硬體構件及底層軟體構件的重用與移植方法 （100）5．4．1 硬體構件在實際系統中的套用 （100）5．4．2 底層驅動構件的移植 （101）第6章 串列通信模組及第一個中斷程式結構 （103）6．1 異步串列通信的通用基礎知識 （103）6．1．1 串列通信的基本概念 （104）6．1．2 RS-232匯流排標準 （105）6．...
4.4基於硬體構件的嵌入式底層軟體構件的編程方法 4.4.1嵌入式硬體構件和軟體構件的層次模型 4.4.2底層構件的實現方法與編程思想 4.4.3硬體構件及底層軟體構件的重用與移植方法 習題4 第5章串列通信接口SCI 5.1異步串列通信的通用基礎知識 5.1.1串列通信的基本概念 5.1.2RS232匯流排標準 5.1.3TTL電平到...
（22）8251可編程通訊接口實驗（與PC機）；（23）單片機RS232/485串列傳送實驗（雙機通訊）；（24）單片機RS232/485串列接收實驗（雙機通訊）；（25）溫度實驗；（26）壓力實驗；（27）DS18B20單匯流排數字溫度感測器實驗；（28）紅外線遙控通信實驗；（29）PWM脈衝寬度調製實驗；（30）射極跟隨器實驗；（31）電子音樂...
全書共分為12章,第1章介紹MATLAB的安裝及系統功能;第2～3章介紹MATLAB基於命令視窗的套用,講述了MATLAB的基礎知識和數學運算;第4～8章介紹MATLAB基於M檔案的套用,講述了MATLAB的編程功能、數據顯示及存取功能、數值和符號計算功能、圖形用戶界面設計功能等;第9～10章從模組化仿真的角度介紹MATLAB基於Simulink環境的套用...
第12章套用案例 12．1嵌入式系統的穩定性問題 12．2外接感測器及執行部件的編程方法 12．2．1開關量輸出類驅動構件 12．2．2開關量輸入類驅動構件 12．2．3聲音與加速度感測器驅動構件 12．3實時作業系統的簡明實例 12．3．1無作業系統與實時作業系統 12．3．2RTOS中的常用基本概念 12．3．3執行緒的三要素、...
原MOTOROLA公司半導體產品部）單片機M68HC08系列的中央處理器結構、存儲器、時鐘發生器、振盪器、系統集成模組、定時器及可編程定時器、模擬模組、模/數轉換模組、時基模組、脈寬調製（PWM）模組、I2C串列通信模組、輸出/輸入模組、中斷模組、復位、欠壓保護、實時時鐘、CAN匯流排模組、串列外設接口模組、LCD驅動顯示等功能...
6.5.4 GPS套用的編程實例 184 6.6 小結 189 第7章 S3C2440 SPI接口驅動及CAN協定實現 190 7.1 S3C2440 SPI接口及CAN匯流排基礎 190 7.1.1 SPI接口基礎 190 7.1.2 CAN匯流排基礎 193 7.1.3 SPI接口CAN協定實現硬體電路 195 7.2 SPI暫存器 196 7.2.1 SPI暫存器基礎(SPCONn) 196 7.2.2 SPI暫存器...
1.1.2可編程SoC技術的發展 1.1.3可程式SoC技術的特點 1.1.4可程式SoC的設計流程 1.1.5可程式SoC的開發工具 1.2Xilinx Zynq平台 1.2.1Zynq平台的功能 1.2.2處理系統PS特性 1.2.3可程式邏輯PL特性 1.2.4互聯特性 1.2.5Zynq信號、接口和引腳 1.3Zynq平台設計方法學 1.3.1使用PL實現軟體算法的...
7.4.3網路設備驅動編程示例 本章小結 習題7 第8章有線通信網路接口 8.1嵌入式系統網路概述 8.1.1網路結構 8.1.2網路分類 8.1.3網路傳輸技術 8.2RS485匯流排網路接口 8.2.1RS485匯流排協定 8.2.2MODBUS協定 8.3CAN匯流排網路接口 8.3.1CAN匯流排協定 8.3.2CAN匯流排接口設計示例 8.4乙太網通信接口 ...
第12章套用案例 12.1嵌入式系統的穩定性問題 12.2外接感測器及執行部件的編程方法 12.2.1開關量輸出類驅動構件 12.2.2開關量輸入類驅動構件 12.2.3聲音與加速度感測器驅動構件 12.3實時作業系統的簡明實例 12.3.1無作業系統與實時作業系統 12.3.2RTOS中的常用基本概念 12.3.3執行緒的三要素、4種狀態及3...
時鐘、復位和電源管理：2.0-3.6V的電源供電和I/O接口的驅動電壓。上電復位（POR）、掉電復位（PDR）和可編程的電壓探測器（PVD）。4-16MHz的晶振。內嵌出廠前調校的8MHz RC振盪電路。內部40 kHz的RC振盪電路。用於CPU時鐘的PLL。帶校準用於RTC的32kHz的晶振。低功耗：3種低功耗模式：休眠，停止，待機模式。
