CAN/LIN通信練習設備

概述

CAN/LIN通信練習設備（HBE-CAN)用於多種感測器與執行器間通信的CAN/LIN系統設備
用於電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統間通信活用的CAN/LIN
CAN 2.0A(ISO 11898)標準
LIN 2.0(IOSO 9141)標準

特徵

監控汽車內電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統間的通信，可進行CAN/LIN 配置練習
通過多種感測器與執行器網路的子系統CAN/LIN
節點易附載，根據用戶需求可被分離活用，使用標準接口擴展連線器增加選配節點的擴展量
提供套用練習(汽車等)中需要的大量例題
為加大產品的活用度可與嵌入式設備連通
提供可與其他公司的CAN/LIN設備連線的接口(DSUB 9)
套用感測器及MCU，適用於配置CAN通信的醫療機械，汽車，飛機，捷運，機器人等通信實驗練習中
通過8位微控制器與多種外設進行配置

構成與名稱

CAN/LIN通信練習設備（HBE-CAN)的構成如下圖所示：

序號	名稱	序號	名稱
1	MCU(CAN Node 0/LIN 主節點)	9	CAN/LIN 節點7(溫濕度感測器)
2	外圍板	10	CAN/LIN節點8(氣體感測器)
3	CAN/LIN 節點1(冷卻風扇)	11	CAN/LIN節點9(指南針)
4	CAN/LIN 節點2(光感測器)	12	擴展CAN節點接口
5	CAN/LIN 節點3(步進馬達)	13	擴展LIN節點接口
6	CAN/LIN 節點4(超音波感測器)	14	選配CAN/LIN接口
7	CAN/LIN 節點5（2軸加速度）	15	電源LED(+12V,+5V)
8	CAN/LIN 節點6（MP3播放器）

硬體規格

MCU規格

外設

序號	項目	規格	備註
1	輸入輸出	文本LCD	2行16字元文本 LCD
		2digit Dynamic Array FND	紅色
		高亮度擴散型LED，4個	紅色
		按鈕開關，4個
2	存儲器	雙線串列EEPROM	1K(128*8)
2	存儲器	SPI系列快閃記憶體	512K(65,536*8)
3	感測器	光電感測器	ADC

主節點

序號	項目	規格	備註
1	MCU-AT90CAN128	16MHz時，吞吐量達16MIPS CAN控制器2.0A&2.0B(ISO16845) JTAG接口，ISP program 128K位元組快閃記憶體，4K位元組內部SRAM 4K位元組EEPROM 8-通道PWM，8-通道10位ADC,Dual UART,SPI
2	輸入輸出	OLED顯示	160128RGB Dots
		USB	PC接口
		CAN收發器2.0A	ATA6660
		LIN收發器2.0，Master	ATA6661(VBAT 5~18V)
3	擴展接口	CAN/LIN連線埠
		JTAG,ISP連線器
		UART

CAN節點規格

模組名稱	Main組件	感測器及驅動器	用途
節點1	AT90CAN128 CAN收發器2.0A LIN收發器2.0	溫度感測器風扇(FAN)	溫度檢測及控制冷卻系統
節點2	AT90CAN128 CAN收發器2.0A LIN收發器2.0	光亮感測器(Cds) L,R開關高亮度，擴散型LED	計光檢測方向控制光亮度控制
節點3	AT90CAN128 CAN收發器2.0A LIN收發器2.0	上，下開關步進馬達	開關控制馬達控制
節點4	AT90CAN128 CAN收發器2.0A LIN收發器2.0	超音波感測器 Piezo(蜂鳴器)	距離識別物體識別提示功能
節點5	AT90CAN128 CAN收發器2.0A LIN收發器2.0	2軸傾斜檢測感測器	水平控制方向控制
節點6	AT90CAN128 CAN收發器2.0A LIN收發器2.0	MPE3模組	語音系統
節點7	AT90CAN128 CAN收發器2.0A LIN收發器2.0	溫濕度感測器	溫濕度檢測及控制
節點8	AT90CAN128 CAN收發器2.0A LIN收發器2.0	氣體感測器	氣體檢測
節點9	AT90CAN128 CAN收發器2.0A LIN收發器2.0	數字方位感測器	方向控制

CAN/LIN通信練習設備

概述

特徵

構成與名稱

硬體規格

MCU規格

CAN節點規格

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