CADCS系統結構

CADCS系統結構(CADCS system structure)用來描述控制系統的數據結構.在CADCS中，對一個控制系統，總可以找到一種方法對它進行描述.不管對線性系統還是非線性系統，方法之一就是將系統分為系統結構和系統參數.對於線性系統，系統結構可以用系統結構參數描述，例如用差分方程表示的多輸人一單輸出系統，其系統結構參數可為輸出階數、輸人個數、各輸人的階數和滯後、噪聲的階數和強度.當系統參數確定後，這個系統就會得到完全的描述.對於非線性系統，系統結構可以用一組非線性函式表達式表示，例如y=.f(u}x}p)，輸出y是明確的，不管f與輸人u、狀態二以及系統參數p的關係如何，其系統結構都可以用一個非線性函式表達式f描述.當給出系統參數p時，這個系統也會得到完全的描述.有的系統如果其系統結構既含有若干非線性函式表達式，也含有系統結構參數，可稱為混合結構例如，最優控制問題的系統結構就可以用混合結構描述.隨著控制理論的發展，還會提出新的系統結構，CADCS工作者的任務之一是不斷探求系統結構描述的一般形式.