BCU (Baidu Computing Unit) 是百度自動駕駛的專用計算平台,具備信息安全和雲端更新兩大基礎能力和三大AI核心模組:高精定位、環境感知、規劃決策。基於功能的累加定義了三個系列產品:MLOC(高精定位)、MLOP(高精定位+環境感知)、MLOP2(高精定位+環境感知+規劃決策)。
基本介紹
- 中文名:百度車載計算平台
- 外文名:BCU(Baidu Computing Unit)
BCU-MLOC概述
![BCU BCU](/img/6/fb1/nBnauAjY4M2YyYTNzQmMmlDZ4YzNzgDMhdDZ2gDMyAjY3EGM1kDZxYDMmZzLtVGdp9yYpB3LltWahJ2Lt92YuUHZpFmYuMmczdWbp9yL6MHc0RHa.jpg)
- 產品定位
- 產品特徵
軟硬體達到車規級安全
存儲和讀取中國境內HD Map數據
雲端更新數據和算法
實時視覺特徵和HD Map特徵匹配
- 輸出能力
實時獲取最新的HD Map
基於視覺+HD Map的車輛高精度定位
出色的組合導航能力,可抵抗衛星信號短暫丟失
- 安全等級(ISO26262)
ASIL B
BCU-MLOP概述
![BCU BCU](/img/5/1ec/nBnaucDO4ADNyUGMzImZwETN0kjZ2gzNwkzMzEmZ1MzNwQDZiJzN5gTMhF2LtVGdp9yYpB3LltWahJ2Lt92YuUHZpFmYuMmczdWbp9yL6MHc0RHa.jpg)
- 產品定位
BCU-MLOP(Map, Localization, and Perception) 是基於HD Map,結合GPS、攝像頭與IMU等感測器信息,提供面向自動駕駛所需要的高精度定位和環境感知的專用計算平台
- 產品特徵
軟硬體達到車規級安全
存儲和讀取中國境內HD Map數據
雲端更新數據和算法
實時視覺特徵和HD Map特徵匹配
實時動態物體識別和狀態計算
- 輸出能力
實時獲取最新的HD Map
基於視覺+HD Map的車輛高精度定位
滿足自動駕駛的車輛識別和其他障礙物識別
安全等級(ISO26262)
ASIL B
BCU-MLOP2概述
![BCU BCU](/img/7/710/nBnaukzNwEWYyYDZ5YWOkZGMiVTYhlTMmJjNkRDN3gzMzMGMwYjY2QjM3Y2LtVGdp9yYpB3LltWahJ2Lt92YuUHZpFmYuMmczdWbp9yL6MHc0RHa.jpg)
· 產品定位
BCU MLOP2(Map, Localization, Perception, and Planning) 是基於HD Map,結合各類感測器信息,提供面向高等級封閉道路的自動駕駛的專用計算平台
· 產品特徵
軟硬體達到車規級安全
存儲和讀取中國境內HD Map數據
雲端更新數據和算法
多類感測器支持
高性能計算,支持自動駕駛深度學習算法
- 輸出能力
支持自動駕駛功能的車載大腦
適用於自動駕駛的高精度定位、環境感知和規劃決策
· 安全等級(ISO26262)
Functional Safety ASIL (C)D
Safety Micro ASIL D
Performance Micro ASIL B