Arduino項目開發——智慧型生活

內容簡介

本書系統論述了Arduino開源硬體的架構、原理和開發方法，並具體闡述了19個完整的項目設計案例。全書共分20章，內容涉及Arduino項目設計基礎、四旋翼飛行器項目設計、宇宙飛船大戰小蜜蜂項目設計等。

在編排方式上，全書側重對創新產品的項目設計過程進行介紹。分別從需求分析、設計與實現等多個角度論述硬體電路、軟體設計、感測器和功能模組等，並剖析產品的功能、使用、電路連線和程式代碼。為便於讀者高效學習，快速掌握Arduino開發方法，本書配套提供項目設計的硬體電路圖、程式代碼、實現過程中出現的問題及解決方法，可供讀者舉一反三，二次開發。

本書既可作為高校電子信息類專業“開源硬體設計”“電子系統設計”“創新創業”等課程的教材，也可作為創客及智慧型硬體愛好者的參考用書，還可作為從事物聯網、創新開發和設計專業人員的技術參考書。

圖書目錄

第1章Arduino項目設計基礎

1．1開源硬體簡介

1．2Arduino開源硬體

1．2．1Arduino開發板

1．2．2Arduino擴展板

1．3Arduino軟體開發平台

1．3．1Arduino平台特點

1．3．2Arduino IDE的安裝

1．3．3Arduino IDE的使用

1．4Arduino程式語言

1．4．1Arduino編程基礎

1．4．2數字I/O引腳的操作函式

1．4．3模擬I/O引腳的操作函式

1．4．4高級I/O引腳的操作函式

1．4．5時間函式

1．4．6中斷函式

1．4．7串口通信函式

1．4．8Arduino的庫函式

1．5Arduino硬體設計平台

1．5．1Fritzing軟體簡介

1．5．2Fritzing使用方法

1．5．3Arduino電路設計

1．5．4Arduino開發平台樣例與編程

第2章四旋翼飛行器項目設計

2．1功能及總體設計

2．2模組介紹

2．2．1主程式模組

2．2．2PID算法

2．2．3飛控核心代碼

2．3產品展示

2．4元件清單

第3章宇宙飛船大戰小蜜蜂項目設計

3．1功能及總體設計

3．2模組介紹

3．2．1Processing模組

3．2．2Arduino開發板模組

3．3產品展示

3．4元件清單

第4章自動避障環境監測小車項目設計

4．1功能及總體設計

4．2模組介紹

4．2．1主程式模組

4．2．2藍牙環境採集分析模組

4．2．3WiFi環境採集分析模組

4．3產品展示

4．4元件清單

第5章智慧型導盲杖項目設計

5．1功能及總體設計

5．2模組介紹

5．2．1超音波測距模組

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基本介紹

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