智慧型硬體項目教程——基於Arduino

內容簡介

《智慧型硬體項目教程：基於Arduino》主要通過項目學習（PBL，Project-Based Learning）的方式綜合講解．Arduino編程基礎和電子電路基礎，具體介紹了Arduino IDE、Mixly、Arduino UNO主控板、C語言編程、感測器、執行器、自律型機器人等相關知識。通過精心設計的課程，讓學生由淺入深地了解Arduino軟體、智慧型硬體的性能和使用方法，鍛鍊學生的程式邏輯思維能力，通過編程和使用智慧型硬體完成自己的創意。

《智慧型硬體項目教程：基於Arduino》是全國青少年機舉蜜剃船器人技術等級考試（三、四級）的指定教材；同時，還可作為非電子類、計算機等專業智慧型硬體的入門教程，以及中國小科技教育課程教材，也可供Arduino的初學者和愛好者使用。

圖書目錄

第1章走進智慧型殿堂

1．1 電子時代

1．2 開源硬體

1．3 什麼是Arduino

1．4 Arduino UNO主控板簡介

1．5 國內開源主控板簡介

1．6 Arduino學習套件

1．6．1 Arduino學習套件元器件清單

1．6．2 使用Arduino主控板及其他電子元器件的注意事項

1．6．3 Arduino UNO主控板功能簡介

1．6．4 Arduino UN0連線埠擴展板功能簡介

1．6．5 麵包板

1．6．6 學習平台結構安裝

1．7 Arduino軟體及驅動安裝

1．7．1 Arduino IDE的姜尋閥下載及安裝

1．7．2 Arduino IDE初始設定

1．7．3 Arduino UNO主控板驅動程式安裝

1．7．4 上傳系統例程Blin k．ino程式到Arduino UNO主控板

1．7．5 編寫自己的“HeIlo World”程式

1．7．6 Arduino IDE程式語言參考

1．7．7 基本語法規則

1．8 米思齊簡介

1．8．1 軟體獲取

1．8．2 界面介紹

1．9 本章思考題

第2章炫彩流水燈

2．1 基本概念2．1．1 電壓、電流、接地

2．1．2 電阻和電阻器

2．1．3 歐姆定律

2．1．4 短路

2．1．5 電路搭設注意事項

2．1．6 元器件技術參數

2．1．7 元器件電源引腳標識

2．1．8 信號、模擬信嬸道故號、數位訊號

2．2 器件介紹

2．3 項目一：搭建第一個電路——串聯電路

2．4 項目二：搭建第二個電路——並聯電路

2．5 項目三：搭建第一個程式控制電路——閃爍LED燈

2．6 項目四：炫彩流水燈

2．7 本章思考題

第3章承請付自助式紅綠燈

3．1 基本概念

3．2 器件介紹

3．3 項目一：通過按鍵開關點亮LED燈

3．4 項目二：蜂拒腿鳴器響起來

3．5 項目三：自助式紅綠燈

3．6 本章思考題

第4章呼吸燈

4．1 基本概念

4．1．1 幾種常用數制

4．1．2 幾種常用數制問的轉換

4．2 器件介紹

4．3 項目一：讀取電位器的模擬信號值

4．4 項放燥兵目二：通過電位器控制LED燈的亮度

4．5 項目三：通過光敏電阻調整LED燈的亮度

4．6 項目四：呼吸燈的製作

4．7 數位訊號／模擬信號操作函式

4．8 本章思考題

第5章迎賓機器人

5．1 器件介紹

5．2 項目一：舵機動起來

5．3 項目二："世界那么大，我想去看看

5．4 項目三：超音波測距

5．5 項目四：距離說出來

5．6 項目五：迎賓機器人

5．7 本章思考題

第6章紅外遙控調速小風扇

6．1 基本概念

6．1．1 導體、半導體、絕緣體

6．1．2 二極體

6．1．3 電晶體

6．1．4 雙極型電晶體

6．2 器件介紹

6．3 項目一：紅外遙控控制LED燈

6．4 項目二：按鍵控制直流電機的啟停

6．5 項目三：紅外遙控調速小風扇

6．6 本章思考題

課中項目設計

第7章搭建智慧型小車

項目：智慧型小車結構安裝

第8章紅外遙控智慧型小車

8．1 基本概念

8．2 項目一：讓智慧型小車動起來

8．3 項目二：紅外遙控智慧型小車

第9章自律型自動跟隨小車

9．1 基本概念

9．1．1 自律型移動機器人

9．1．2 開環控制和閉環控制凳仔匪喇

9．2 項目：自律型自動跟隨小車

第10章差分歸航智慧型小車

10．1 基於差分感測器的歸航行為

10．2 器件介紹

10．3 項目一：循跡歸航小車

10．4 項目二：尋光歸航小車

10．5 項目三：差分避障小車

結業項目設計——瘋狂迷宮

附錄A Mixly各功能模組介紹及使用

A．1 Mixly各功能模組介紹

A．1．1 輸入／輸出

A．1．2 控制

A．1．3 數學

A．1．4 文本

A．1．5 數組

A．1．6 邏輯

A．1．7 通信

A．1．8 存儲

A．1．9 感測器

A．1．10 執行器

A．1．11 變數和函式

A．2 模組使用說明

附錄B 語音模組內容對照表

索引

參考文獻

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基本介紹

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